学院李洪波教授主持的国家重点研发计划智能机器人重点专项项目启动

3月29日，我校机械工程学院李洪波教授主持的国家重点研发计划智能机器人重点专项——“冶炼炉高温强冲击载荷作业机器人技术研究与研发应用”项目启动会在苏州召开。该项目聚焦高温冶炼场景对冲击类机器人的作业技术需求，探索以创新性技术成果破解关键技术瓶颈。项目的成功获批，是学校携手地方政府、优秀企业、重点高校、行业协会积极贯彻落实中央精神，推动传统产业转型升级、培育和发展新质生产力的务实之举，同时也实现了学校冶金机械优势学科方向牵头负责重点研发项目“0”的突破。

工信部产业发展促进中心项目主管徐冠宇；项目责任专家哈尔滨工程大学教授秦洪德、华数机器人有限公司教授杨海滨；项目专家委员会成员北京矿冶科技集团有限公司教授战凯、北京航空航天大学教授丁希仑、燕山大学教授彭艳、上海交通大学教授李德伟、北京交通大学教授金一、北京理工大学教授王钢；安徽工业大学机械工程学院院长刘庆运，学校科学技术研究院院长冯强、机械工程学院院长马飞，苏州市科技局、吴江区科技局、吴江经济技术开发区管委会领导，项目负责人、机械工程学院教授李洪波，各课题负责人、项目参与人员共60余人参加了会议。

徐冠宇以视频方式参会，他希望项目团队秉承“争先创优”精神，合理统筹项目科研进度，确保项目研究工作高质量推进。项目牵头单位、苏州朗信智能科技有限公司董事长钟海胜在致辞中表示，朗信科技将切实履行好牵头单位的责任和使命，加强与专家的沟通交流和与各项目组成员单位的通力配合，确保科研项目落到实处、取得实效。冯强以视频方式参会，他向项目的启动表示祝贺，并表示北京科技大学作为项目负责人依托单位和两个课题的负责单位，将全力为项目的顺利进行提供支撑和保障。

启动会上，项目负责人李洪波汇报了项目整体方案，各课题负责人也分别就课题的实施方案作了报告。专家组成员围绕项目的系列实施方案进行了质询。会后，项目组成员进行了分组讨论，并按照专家意见修改完善了项目实施方案。

“冶炼炉高温强冲击载荷作业机器人技术研究与研发应用”将围绕“产-学-研-用”的技术路线开展项目工作，面向电石、工业硅、硅铁、硅锰等高温冶炼场景对冲击类机器人的作业技术需求，揭示强冲击载荷下机器人传动机构的力学行为和失效机理、构建高温环境复杂工况下视觉与力感知的多模态信息融合机制，突破冲击卸荷、高功率电机、振动抑制、精准定位、伺服控制等关键技术，针对不同冶炼生产工艺下强冲击载荷作业机器人工作特征，形成差异化、轻量化、简约化的结构设计方法和高效平稳卸荷方法，研制5台更强、更稳、更准的高温强冲击载荷作业机器人系统，并在电石、工业硅、硅铁、硅锰等冶金生产领域开展应用验证，形成综合应用示范成果。项目成果将显著提升矿热炉冶炼生产效率，降低工人劳动强度，保障工人的健康和生命安全，创造良好的经济效益和社会效益。