喜报！机械学子荣获第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛一等奖！

2023年10月30日，第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛决赛闭幕式落下帷幕。由我院廖茂林老师指导，2023级硕士研究生李智同学负责的“自驱动胶囊机器人”团队在第十八届“挑战杯”科技竞赛主体赛中荣获一等奖，创机械学子在该赛事中的最好成绩！

赛事现场

该团队的胶囊机器人项目自2020年首次参加“挑战杯”科技竞赛以来，共历时4年的打磨与完善，期间很多优秀的机械学子都曾参与到该项目的研究之中，团队培育出校长奖章获得者及多名在国内外顶级学府深造的优秀学生，实现了教师科研工作与学生能力培养的双赢。

团队成员

团队依托校团委牵头设立在机械工程学院的“共融机器人实验室”第二课堂教育实践基地，聚焦产学研融合发展，积极发挥科创育人的辐射引领作用。作为本次竞赛负责人的李智同学，在大二时就选择加入共融机器人实验室，长期坚持进行胶囊机器人的研制。他基于廖茂林副教授前期的理论研究成果，将自己的研究重点定位在研制从内部驱动胶囊的微型激振器上，探索出了以超磁致伸缩效应为核心的微型化驱动方式，并经过反复测试与结构优化，研制出了一款厘米级微型激振器，最终解决了胶囊内部驱动难题。在此基础上，为了进一步将胶囊机器人从理念变为现实，李智同学本科毕业后毅然放弃了外校保研资格，选择师从廖茂林副教授，继续深入开展胶囊机器人的相关研究，最终在今年的“挑战杯”科技竞赛中斩获佳绩。

路演现场

【获奖作品展示】

项目名称：

纤巧畅行：国际首创基于超磁致伸缩驱动的自适应移动控制小肠检测胶囊机器人

项目负责人：

机械工程学院2023级研究生 李智

项目指导老师：

机械工程学院副教授 廖茂林

项目介绍：

在“健康中国2035”战略的背景下，针对现有有线式内窥镜无法深入小肠，使得整体消化道检查存在盲区的问题，本团队创新性地使用超磁致伸缩材料作为激励源，研发了一款可放置于胶囊内部的厘米级微型激振器，实现了胶囊机器人的可控自驱动，使其能够在复杂小肠环境中高效移动，在小肠疾病的检查和预防方面有重要意义。

技术路线

“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛，自1989年举办至今，每两年一届，已连续举办十八届。大赛以“崇尚科学、追求真知、勤奋学习、锐意创新、迎接挑战”为宗旨，经过30余年的发展，成为面向最广大青年学子的实践平台、培养青年学生科学精神的第二课堂、提升青年学生协作能力和集体观念的有形载体，被誉为当代大学生科技创新的“奥林匹克”盛会。本届“挑战杯”竞赛聚焦科技强国战略部署，提升育人实效，不断提高品牌引导力、影响力、公信力，持续推动竞赛改革优化，吸引到全国2000多所高校、40余万作品、250多万学生参赛。