我院孙志辉老师指导的科技创新项目“解魔方机器人”在CCTV1《机智过人》栏目成功挑战吉尼斯纪录保持者

2019年8月24日晚播出的《机智过人》节目收录我院孙志辉老师指导的本科生科技创新项目“解魔方机器人”。在节目现场，解魔方机器人挑战“上帝之数”，利用“时间复用”，用时6秒39完成了魔方的复原，并成功挑战世界吉尼斯记录保持者王富博。

凭借着对未知世界的好奇和对人工智能的痴迷，我院2018届毕业生于宪元在孙志辉老师指导下研发出解魔方机器人，并在2018年中国高校智能机器人创意大赛中获得了冠军。机器人解魔方需要融合视觉识别、机电控制、程序计算等多个功能，涉及机械、自动化和计算机三个专业的集纳，而在于宪元看来，他的解魔方机器人核心在于“时间复用”。

于宪元是这样定义“时间复用”的：简单来说就是机械臂可以在同一时间里，完成多个复杂的连贯动作。例如，仓储物流分拣中的机械臂，在当下它们只做分时运动，也就是只能一步一步操作，如果一个机械臂需要把第一层货架上的物品拿到第三层货架上，它需要先进入第一层货架，夹住物品，再移出第一层货架，再抬高手臂，之后进入第三层货架，放下物品。而如果运用了“时间复用”，在夹住第一层物品之后，机械臂可以一边从第一层货架移出一边抬高手臂，不仅节省时间还节省机械臂的操作空间。

多年来，机械学院高度重视学生科技创新支持指导，成立了以学院党委书记、院长为组长的创新创业中心，每年投入20余万元专项经费用于科技作品研发制作。2017年，学院学生竞赛获奖总数达618人次（其中国家级108人次、省部级125人次），获奖人次和获奖数量均在学校排名首位。值得一提的是，智能车、机器人队相继获得全国大学生“小平科技创新团队”荣誉称号，该奖项是青少年科技创新领域国家级的最高荣誉，是我校大学生创新创业教育的又一项标志性成果，也是我校学生科技创新工作取得的历史性成绩。

据了解《机智过人》是由中央电视台和中国科学院共同主办的人工智能现象级节目，这是国内首档聚焦智能科技的科学挑战类节目，是中国科学领域与传媒领域一次深入合作，更是全球顶尖人工智能研发精英和科技项目的巅峰盛典。