机械电子工程系
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机电楼1209
社会/学术兼职:
十四五国家重点研发计划“智能机器人”专项专家委员会委员
河北省数字健康工程学会, 副理事长
教育经历:
1999.09-2003.07 河北农业大学,机械设计制造及其自动化,获学士
2003.08-2008.12 山东大学,机械设计及理论,获博士
2007.08-2008.08 美国威斯康辛大学,工学院,联合培养,访问学者
工作经历:
2009.01-2012.12 河北工业大学,机械工程学院,讲师
2013.01-2017.12 河北工业大学,机械工程学院,副教授
2018.01-2022.10 河北工业大学,机械工程学院,教授
2022.11-至今 北京科技大学,机械工程学院,教授
代表性论著:
1. Yan Zhao, Yuxin Wang, Jianhua Zhang* et al.,Surgical GAN: Towards real-time path planning for passive flexible tools in endovascular surgeries,Neurocomputing,Volume 500,2022,Pages 567-580,
2. Li X , Zhang J*, Xue Y , et al. Classification of hops image based on ResNet-ConvLSTM and research of intelligent liquor picking system[J]. Measurement, 2022(194-):194.
3. Chang Wang, Tieshi Zhao, Jianhua Zhang*,et al.,A novel motion planning algorithm for a three DoF foldable parallel compensation platform based on prediction and B-spline,Ocean Engineering,Volume 266, Part 3,2022,112876,
4. Li, Kexiang;Zhang, Jianhua*,et al.,A review of the key technologies for sEMG-based human-robot interaction systems. Biomed. Signal Process. Control. 62: 102074 (2020)
5. Kexiang L I , Liu X , Zhang J *, et al. Continuous motion and time-varying stiffness estimation of the human elbow joint based on semg[J]. Journal of Mechanics in Medicine and Biology, 2019, 19(05):307-312.
6. Li, K., Zhang, J*., Liu, X. et al. Estimation of continuous elbow joint movement based on human physiological structure. BioMed Eng OnLine 18, 31 (2019).
7. 张建华,许晓林,刘璇.双臂协调机器人相对动力学建模[J].机械工程学报,2019,55(03):34-42.
8. 张建华,胡平.基于主从任务转化的闭环控制避障算法[J].机械工程学报,2017,53(01):21-27.
主要科研项目:
1、2019.1-2021.12 面向酿造工艺流程的机器人智能作业系统,国家“智能机器人”重点研发计划,项目负责人
2、2021.1-2023.12 软体机械臂基础理论与控制方法研究,国家自然科学基金,NSFC-深圳联合重点基金,合作主持
3、2015.1-2019.12 面向人机共融协作的柔性双臂机器人安全作业机理研究,国家自然科学基金,面上项目,主持
4、2019.1-2022.12 基于智能量化表征的外骨骼机器人智能发育机理研究,天津市自然科学基金,天津市杰出青年科学基金项目,主持
5、2017.1-2019.12 面向室内非结构环境的服务机器人导航与定位机理研究,河北省自然科学基金,河北省杰出青年科学基金项目,主持
成果与荣誉:
1、2021年,获河北省人民政府科技进步一等奖,核电堆芯智能运维机器人装备关键技术于应用,排名第五
2、2020年,入选中组部“万人计划”科技创新领军人才
3、2019年,获河北省人民政府河北省科学技术发明奖一等奖,面向核电站在役检修的耐辐照多功能水下作业机器人系统, 排名第三
4、2019年,天津市杰出青年科学基金获得者
5、2019年,入选河北省“三三三人才工程”第二层次人才
6、2017年,河北省杰出青年科学基金获得者
7、2017年,获河北省人民政府科技进步二等奖,硬脆难加工材料的超精密复合加工技术及应用,排名第一
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