本科生课程：自动控制理论；测试技术；液压与气压传动

研究生课程：信号分析与处理

教育经历：

1994.12-1998.12  北京科技大学机械工程学院机械设计及理论专业,工学博士

工作经历:

1999.01-2003.06  北京科技大学,讲师

2005.06-2009.12  北京科技大学,博士后

2012.07-2013.01  新加坡国立大学,访问学者

2003.07-至今    北京科技大学,副教授

代表性论著:

（1）小波倒频谱及其应用，北京科技大学学报，1999年第5期，第1作者。

（2）多尺度分析在微孔钻削状态监测中的应用，振动、测试与诊断，2000年第2期，第1作者。

（3）PLC技术综述，自动化博览，2008年第S1期，第1作者。

（4）控制系统的基本算法及软件实现，自动化博览，2009年第10期，第1作者。

（5）Mechanical and Electronic Coupled Analysis of Spindle Motor，Proceedings of the 3rd International Conference on Mechanical Engineering and Mechanics，2009年，第1作者。

成果与荣誉：

发表学术论文50余篇，出版学术专著2部。

（1）PLC工程应用实例解析，中国电力出版社，2007年4月第1版，第1作者。

（2）控制工程基础，高等教育出版社，2015年6月第1版，第2作者。

二等奖5项。出版技术专著4部，发表论文200余篇，获国家发明专利50多项。培养硕士生近百人，博士生30多人。