本科生课程：现代传感器技术与应用

研究生课程：数字图像处理

社会/学术兼职：仪器仪表学会传感器分会理事，指控学会集群编队分会理事

教育经历：

2002.09－2006.07，东北大学，电子信息工程专业，获学士学位

2006.09－2013.01，北京航空航天大学，精密仪器及机械专业，获博士学位

工作经历:

2013.01-2015.01，北京科技大学，机械工程学院，博士后

2015.01-2015.09，新加坡南洋理工大学，电子电气工程学院，访问学者

2015.02-2019.08，北京科技大学，机械工程学院，讲师

2019.08-至今，北京科技大学，机械工程学院，副教授

代表性论著:

（1）Miao Cunxiao*, Chu Huanxin, Cao Juanjuan etc. Steering Angle Adaptive Estimation System Based on GNSS and MEMS Gyro [J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2018, 153: 196-201. (SCI,中科院2区，IF:3.858)

（2）Miao Cunxiao*, Dong Qi, Hao Min, Wang Chune etc. Magnetic Anomaly Detection Based on Fast Convergence Wavelet Artificial Neural Network in the Aeromagnetic Field [J]. Measurement, 2021, 176: 1-11. (SCI,中科院2区，IF:3.364 )

（3）Huang Ting, Miao Cunxiao*,Wan Shuangai, Tian Xiaoqian etc. A Fast and Efficient Measurement System for Nuclear Spin Relaxation Times in Atomic Vapors [J]. Sensor, 2019, 19(22): 4863. (SCI, 中科院3区，IF:3.275 )

（4）Zhao Xiongwei, Miao Cunxiao*,Zhang He. Multi-Feature Nonlinear Optimization Motion Estimation Based on RGB-D and Inertial Fusion sensors[J]. Sensor, 2020, 20: 4666. (SCI, 中科院3区，IF:3.275 )

（5）Miao Cunxiao*, Fang Jiancheng. Design of orientation estimation system by inertial and magnetic sensors[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G Journal of Aerospace Engineering. 2014, 228(7): 1105-1113. (SCI, 中科院4区，IF:1.244，引用6次)

（6）缪存孝*，楚焕鑫,孙志辉,徐纪洋,马飞.，基于双GNSS天线及单陀螺的车轮转角测量系统，农业机械学报，2017，48（9）：17-23。(EI)

（7）缪存孝*，邢国柱，刘建丰，万双爱，杨竟.，高精度激光器电流驱动与交流温控系统设计，红外于激光工程，2019，48(09):97-104。(EI)

（8）黄婷; 缪存孝*; 万双爱; 田晓倩; 李瑞，基于LabVIEW的Xe核自旋横向弛豫时间自动测试系统，红外于激光工程，2019，48(10):1-8。(EI)

（9）Cunxiao Miao*, Jingjing Li, Autonomous Landing of Small Unmanned Aerial Rotorcraft based on Monocular Vision in GPS-denied Area[J], IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2015, 2(1):109-114. (EI)

（10）缪存孝*, 徐向波, 刘强, 含转子不平衡的磁轴承建模与同频电流抑制, 振动、测试与诊断, 2014, 34(6): 1057-1064. (EI)

（11）缪存孝*, 赵航, 韩天, 樊亚洪, 徐国锋. 一种低干扰力矩的三自由度球面磁轴承[J]. 宇航学报, 2016,37(12):1491-1499. (EI)

（12）Cunxiao Miao*, Juanjuan Cao, Jiancheng Fang, Design on a Multi-sensor Integrated Attitude Determination System for Small UAVs, Journal of Harbin Institute of Technology(New Series), 2014, 21(6): 81-92. (EI)

（13）韩天，张雨霖，缪存孝*，刘建丰，薛帅.，VCSEL 激光器抗干扰温度控制，红外于激光工程，2020，49(07):1-4。(EI)

（14）Fang Jiancheng, Miao Cunxiao*. Adaptive nonlinear path following method for fix-wind micro aerial vehicle[J]. Industrial Robot: An International Journal. 2012, 39(5): 475-483. (SCI，中科院4区，IF:1.123, 引用8次)

（15）Miao Cunxiao*, Fang Jiancheng. Adaptive three-dimensional nonlinear path following method for fix-wing micro aerial vehicle[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2012, 9: 1-8.(SCI, 中科院4区，IF:1.482, 引用10次)

（16）Yuhu Du*, Jiancheng Fang, Cunxiao Miao, Frequency-Domain System Identification of an Unmanned Helicopter Based on an Adaptive Genetic Algorithm, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2014, 61(2):870-881.（SCI, 中科院1区，IF:7.515, 引用41次）

（17）缪存孝*,房建成. 一种自适应非线性航迹跟踪控制方法[J]. 北京航空航天大学学报, 2011. 38(4): 427-431. (EI)

（18）Miao Cunxiao*, Fang Jiancheng. The design and implement of micro autopilot system for low-altitude mapping of MAV[C]. The 2nd International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering, 2011, 1744-1748. (EI)

（19）赵航, 缪存孝*, 张立元, 韩天, 任元, 樊亚洪. 磁悬浮径向球面纯电磁磁轴承的设计[J]. 北京航空航天大学学报, 2016, 43(1):159-166. (EI)

（20）缪存孝*, 房建成. 基于UKF的小型无人飞行器模型参数在线辨识[C]. Proceeding of the 30th Chinese Control Conference, 2011, 1462-1466.

（21）缪存孝*, 房建成. 基于非线性模型的小型无人飞行器风扰控制方法[C]. Proceeding of the 30th Chinese Control Conference, 2011, 3896-3901.

（22）Xusheng Lei*, Lang Bai, Yuhu Du, Cunxiao Miao, et al, A Small Unmanned Polar Research Aerail Vehicle based on the Composite Control Method, Mechatronics, 2011, 21(5): 821-830.(SCI，中科院2区，IF：2.992，引用11次)

（23）洪烨*，缪存孝，雷旭升. 基于长机/僚机模式的无人机编队方法和飞行实验研究[J]. 机器人, 2010., 32(4) :505-509.(EI)

专利：

（1）缪存孝等，基于交流温控的激光器控制系统及其温度解调方法，发明专利，CN201910805350.8，2019-11-26，授权。

（2）缪存孝等，激光器控制系统及其带干扰观测器的内模控制器设计方法，发明专利，CN201910805343.8，2019-11-08，授权。

（3）缪存孝等，用于三轴转台标定惯性器件的温控箱，实用新型，CN201920605765.6，2019-10-25，授权。

（4）缪存孝等，IMU阵列式全温标定方法及标定装置，发明专利，CN201910600128.4，2019-09-06，授权。

（5）缪存孝等，惯性组合测量系统（MEMS），外观专利，CN201930092303.4，2019-03-07，授权。

（6）缪存孝，楚焕鑫，孙志辉，等. 基于双GNSS天线及单轴MEMS陀螺的前轮测角系统，实用新型/发明专利，CN201720254771.2，2017-03，授权/在审。

（7）缪存孝，张贺，孙志辉，等. 一种定子旋转式磁悬浮敏感陀螺仪，发明专利，ZL201710181553.5，2017-03，授权。

（8）缪存孝，张贺，孙志辉，等. 一种惯性测量单元，实用新型 CN201620548243.3 2016-12-07，授权。

（9）缪存孝，张贺，孙志辉，等. 一种单轴伺服连续测斜仪惯性测量单元，发明专利 ZL201610424015.X，2016-07-1，授权。

（10）缪存孝，张贺，孙志辉，等.一种惯性测量单元及单轴伺服连续测斜方法，发明专利 CN201610398973.4，2016-08-31，在审。

（11）缪存孝，赵航，韩天，等. 一种双线圈轴向球面纯电磁磁轴承，发明专利，ZL 201510370246.2，2015-06-30. 授权。

（12）缪存孝，赵航，韩天，等. 一种旋转调制径向球面纯电磁磁轴承，发明专利，ZL201510580632.4，2015-09-30. 授权.

（13）缪存孝，赵航，韩天，等. 一种轴向球面纯电磁磁轴承，发明专利，ZL 201510370225.0，2015-06-30. 授权。

（14）缪存孝，赵航，韩天，等. 一种旋转调制轴向球面纯电磁磁轴承，发明专利，ZL201510580596.1，2015-09-30. 授权.

（15）缪存孝，曹阳，高瑞兰，等. 定向井连续陀螺测斜仪系统，发明专利，ZL201220022933.7, 2012.02. 授权。

软件著作权（7项授权，2项受理）

（1）缪存孝，2018SR427716，北京科技大学，基于ORB-SLAM摄像机精确定位与稀疏地图构建程序 V1.0,

（2）缪存孝，基于C#语言的MEMS AHRS实时采集显示软件V1.0，2019SR0393364

（3）缪存孝，基于C#语言的MEMS IMU系统软件V1.0，2019SR0393370

（4）缪存孝，基于C#语言的MEMS 组合导航系统实时采集显示软件V1.0，2019SR0393446

（5）缪存孝，基于C#语言的MEMS 电子罗盘实时采集显示软件V1.0，2019SR0393456

（6）缪存孝，基于C#语言的MEMS电子罗盘实时在线标定显示软件V1.0，2019SR0393449

（7）缪存孝，基于Matlab的MEMS惯性器件标定软件V1.0，2019SR0393461

成果与荣誉：

近年来主持国家自然基金、多个国家和研究所重点项目。主持完成了：室内环境下基于RGB-D和微惯性系统的四旋翼导航方法研究；高精度快速定位方法研究；基于Kinect/IMU系统的四旋翼导航方法研究；量子磁传感器探测方法研究；视觉检测、识别和定位方法研究。发表SCI/EI论文二十余篇，申请导航领域和惯性器件相关领域申请专利15项，其中发明专利授权12项，新型专利授权3项，申请软件著作全7项。主要研究方向:（1）机器人/无人车等无人系统导航与协同编队。（3）基于视觉、激光雷达、惯性等多传感器组合导航方法。

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