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学院马超副教授团队荣获ICIVIS 2023 “Best paper award”奖项

2023年8月16日-18日,International Conference on Image, Vision and Intelligent Systems (ICIVIS 2023)国际会议在保定成功举行,本届ICIVIS由河北大学主办,国防科技大学、济南大学、北京工业大学协办,参会专家学者共同探讨图像、视觉与智能系统各学科领域的最新发展方向及行业前沿动态,致力推进学科交叉、融合发展,促进学科发展和人才培养。

在本届大会上,学院马超副教授团队论文《Non-fragile Filtering for Semi-Makovian Robotic Hand with Piecewise Transition Probabilities: A Finite-frequency Design》从众多参会论文中脱颖而出,荣获“Best paper award”奖项。该论文第一作者为学院博士生付航,通信作者为马超副教授,此外,机器人科创班本科生大卫让·苏里坦也参与了该论文的研究工作。该项工作研究了分段转移概率下具有半马尔可夫性质的智能机器人手在有限频率下的非脆弱滤波问题,并基于随机分析和时频变换创新性地给出了一个低保守度的滤波器设计方法

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