北京科技大学智造名家讲坛第三讲暨景兴建教授系列学术讲座在我院举办

4月3-6日，北京科技大学智造名家讲坛第三讲暨景兴建教授系列学术讲座在我院举办。

4月3日上午，景兴建教授作了题为“非线性振动及其应用”的报告，介绍了团队近期研究的仿生隔振方法：基于人体非线性惯性质量提高X型隔振器的隔振性能。研究表明，利用圆盘摆动模拟人体手臂的摆动，提供非线性惯性质量，应用在X型隔振器中可以显著提高隔振效果。景兴建教授通过几种模型的对比，展示了其团队提出的新型隔振方法的优势以及未来研究方向。

4月3日下午，景兴建教授作了“非线性频域分析方法”和“结构故障诊断”两场报告。在“非线性频域分析方法”一讲中，重点介绍频域非线性分析、设计理论和非线性特性输出谱 (NCOS)等几个新概念。景兴建教授回顾比较了用于频域分析的多种方法，并结合近年来的非线性动力学及发展，介绍了非线性特性输出谱 (NCOS)在被动振动控制、能量收集系统、故障检测与诊断等方面的应用。

在“结构故障诊断”一讲中，景兴建教授介绍了一种基于局部调谐 (LTA) 新型的二阶输出谱 (SOOS) 方法，用于复杂结构中多个螺栓松动故障的精确定位。考虑到结构故障、结构的固有材料和边界非线性均会引起非线性恢复力，景兴建教授团队基于多自由度(MDOF)模型，提出了一种局部调谐机制以推导出基于SOOS的新型损伤指标。基于SOOS的局部调谐机制能够提供更准确、可靠的故障位置信息，能够有效、可靠地用于复杂结构中具有固有材料或边界非线性的多个螺栓松动故障的精确定位。

4月6日下午，景兴建教授作了题为“仿生机器人技术”的报告，对其团队研发的水下仿生机器人进行了介绍。景兴建教授团队研发的仿生蝌蚪机器人及仿生青蛙机器人依托自主研发的强化学习框架，能够在水中轻松完成既定的运动轨迹，并具备较强的自主学习能力。会上，景兴建教授与参会师生就机器人研究现状进行了深入探讨，给予了从事机器人课题研究的师生们极大的启发。

每场讲座的交流环节，参会师生们均踊跃提问，景兴建教授也对每个问题进行了详尽解答和深入指导，开阔了师生们的研究视野，提升了科研热情。

景兴建教授，英国谢菲尔德大学非线性系统与信号处理专业博士，现为香港城市大学机械工程系教授。主要研究领域包括非线性动力学、振动及控制等。现已发表SCI期刊论文200余篇出版专著或章节共7部，Google学术被引8500+，H-indcx49(Google Scholar)，年均有多篇高被引文章。担任IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, IEEE Transactions on Industrial Electronics，Mechanical Systems and Signal Processing等国际Top期刊副主编。