赵 宁

教授

  • 学 位:博士
  • 所在系所:物流工程系
  • 行政职务:
  • 办公地点:机电楼1213
  • 办公电话:010-62332334
  • 电子邮箱:nickzhao@me.ustb.edu.cn
  • 科研方向:智能物流数字孪生技术与应用、智能制造系统规划、调度及仿真决策

  • 科研方向:智能物流数字孪生技术与应用、智能制造系统规划、调度及仿真决策

    本科生课程:生产计划与控制;离散系统建模与仿真

    研究生课程:系统仿真工程案例分析


    社会/学术兼职:

    《物流技术与应用》执行主编

    中国仿真学会智能仿真优化与调度专委会委员 

    中国机械工程学会工业大数据与智能系统分会委员

    中国图形学会数字孪生专委会委员

    中国物流学会第六届特约研究员


    教育经历:

    1995.09-1999.09 山东工业大学  机械设计制造及自动化  学士

    1999.09-2002.03 山东大学  机械制造及自动化  硕士

    2002.03-2005.03 北京理工大学  机械制造及自动化  博士


    工作经历:

    2005.03-2009.07  北京科技大学机械工程学院物流工程系,讲师

    2009.07-2018.07  北京科技大学机械工程学院物流工程系,副教授

    2016.09-2017.03  荷兰代尔夫特理工大学运输与物流工程系,访问学者

    2017.07-至今     北京科技大学机械工程学院物流工程系,博士生导师

    2018.07-至今     北京科技大学机械工程学院物流工程系,教授


    代表性论著(近5年):

    1. Yangjun Sun, Zhuorui Fu, Ning Zhao*. A modular multi-granularity simulation modelling method for manufacturing systems oriented towards digital twins. International Journal of Production Research, 10 (2025) 1-21.【中科院二区】

    2. Xiaohui Ren, Ning Zhao*. The risk management of customized product supply chains based on digital twin technology. International Journal of Production Research. 63(24)10490-10516.【中科院二区】

    3. Yadian Geng,  Ning Zhao*. A Tree neural network deep reinforcement learning for flexible job shop scheduling with transportation constraints. Swarm and Evolutionary Computation. 98 (2025)1-15.【中科院一区】

    4. Yangjun Sun, Ning Zhao, Longwei Tang, Lei Luo. Breaking the Limit on the Number of Robots Through the Conflict-Free Scheduling in Robotic Mobile Fulfillment Systems. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024, doi: 10.1109/TASE.2024.3420107  【中科院二区】

    5. Yangjun Sun, Ning Zhao. Benchmark for Multi-agent Pickup and Delivery Problem in a Robotic Mobile Fulfillment System. Flexible Services and Manufacturing Journal. 2024, 09 【中科院三区】

    6. Zhuorui Fu, Ning Zhao, Lei Luo. Digital twin-enhanced laser cutting production system design and operation. International Journal of Computer Integrated Manufacturing, 2024, doi:https://doi.org/10.1080/0951192X.2024.2328041 【中科院三区】

    7. Yanbo Qu, Ning Zhao, Haoyue Zhang. Digital Twin Technology of Human–Machine Integration in Cross-Belt Sorting System. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2024, doi:10.1186/s10033-024-01012-w  【中科院二区】

    8. 付卓睿,赵宁,竹益. 面向数字孪生的柔性离散事件系统建模与仿真平台设计 [J/OL]. 计算机集成制造系统, 1-25[2024-02-22]. 【国内EI】

    9. Xiaohui Ren, Ning Zhao*. Research on digital twin framework for customized product manual assembly systems. Journal of Manufacturing Systems. 71(2023) 527-545. 【中科院一区】

    10. 罗磊,赵宁,任成栋.基于行为克隆和奖励重构的 AGV 路径规划算法[J/OL].计算机集成制造系统. 2023  【国内EI】

    11. Lei Luo, Ning Zhao*, Yi Zhu, Yangjun Sun. A* guiding DQN algorithm for automated guided vehicle pathfinding problem of robotic mobile fulfillment systems. Computers & Industrial Engineering, 178(2023)109112. 【中科院一区】

    12. Lei Luo, Ning Zhao*, An efficient simulation model for layout and mode performance evaluation of robotic mobile fulfillment systems. Expert Systems With Applications, 203(2022)117492. 【中科院一区】

    13. 孙阳君,赵宁*,多机器人存取系统动态调度方法. 计算机集成制造系统,第28卷7期,2213-2228,2022. 【国内EI】

    14. Ning Zhao*, Zhuorui Fu, Yu Sun, Xueing Pu, Lei Luo. Digital-twin driven Energy-efficient Multi-crane Scheduling and crane number selection in Workshops. Journal of Cleaner Production 336(2022) 13075. 【中科院一区】

    15. Lei Luo, Ning Zhao*, Gabriel Lodewijks. Scheduling storage process of shuttle-based storage and retrieval systems based on reinforcement learning. Complex System Modelling and Simulation. 1(2),2021:131-144. 【国内EI】

    16. Zhao N , Lodewijks G , Fu Z ,et al.Trajectory Predictions with Details in a Robotic Twin-Crane System[J].Complex System Modeling and Simulation, 2022, 2(1):1-17.DOI:10.23919/CSMS.2021.0028. 【国内EI】

    17. Yangjun Sun, Ning Zhao*, Gabriel Lodewijks. An autonomous vehicle interference-free scheduling approach on bidirectional paths in a robotic mobile fulfillment system. Expert Systems With Applications. 178 (2021) 114932. 【中科院一区】

    18. 孙阳君,赵宁*. 基于数字孪生的多自动导引小车系统集中式调度方法. 计算机集成制造系统.第27卷2期,569-584,2021.【国内EI】

    19. 彭辉,赵宁*,孙阳君. 面向货到人拣货机器人系统的数字孪生系统. 工业工程.第24卷3期,121-129,2021.

    20. 孙阳君,赵宁*. 多机器人存取系统中的机器人群无冲突调度方法. 工业工程. 第23卷,第2期,49-58页,2020.

    21. 赵宁,张赛朋,罗磊,赵梓程,赵隐凡. 一种自动小车存取系统模块化仿真和优化系统. 国家发明专利(2018),授权号:CN 105022862 B.

    22. 赵宁,罗磊. 一种针对多层穿梭车存取系统的仿真系统及方法(2018). 授权号:CN 105319988 B.

    23. 赵宁,孙阳君,郭佳鹏. 多机器人无停车调度方法和系统(2021). 授权号:CN 109543872 B.

    24. 赵宁,付卓睿.一种针对激光切割生产线的仿真系统及方法(2021).授权号:CN 113393106 B.

    25. 赵宁, 孙阳君. 一种多自寻址机器人拣选系统的数字孪生系统及调度方法(2023) CN111680893B.

    孙阳君,赵宁,刘嘉慧. 一种四向穿梭车立体库仿真系统及方法(2025).授权号: CN 120597488 B

     

    主要科研项目(近5年):

    1.2020-2022 北京市自然科学基金轨道交通联合基金“面向列车维修的双向路网多AGV协同调度方法”项目批准号L1900026,项目负责人;

    2.2021-2024 国家自然科学基金“数字孪生驱动的多AGV冲突协同机制与调度优化方法” 项目批准号52075036,项目负责人;

    3.2022-2025 重点研发计划子课题“枢纽级快件处理中心‘人、机、货、场地’交互模型和快速部署与升级评估系统”课题批准号2022YFC3302204,子课题负责人;

     

    成果与荣誉:

    1. 华为合作创新奖,华为供应链运筹管理专家委员会,2023。

    2. 基于工程物流的制造业生产过程智能管控技术的研究及应用,中国物流采购联合会科学技术二等奖,2022。

    3. 空地一体化物料智能转运装备关键技术研究,中国物流与采购联合会科学技术一等奖,2023.

    4. 离散行业智能工厂数字化平台核心技术研究与应用,机械工业科学技术二等奖,2024.

    华为供应链物流仿真顾问,三一重工物流工艺顾问,西门子咨询数字化工厂仿真专家。参与海尔集团、吴忠仪表、慕斯寝具、九牧厨卫、大族激光等多家大型企业的数字化工厂仿真规划项目,致力于物流仿真人才的培养和推动物流仿真技术在制造业和物流业的广泛应用。近五年毕业研究生就业情况如下:

    2021年,罗**(硕士),北京极智嘉科技有限公司,仿真规划工程师

    2021年,彭*(硕士),北京京东世纪贸易有限公司,管培生

    2021年,孙*(硕士),北方华创科技集团股份有限公司,供应链管培生

    2022年,王**(硕士),一汽大众有限公司,物料筹措工程师

    2022年,邵**(硕士),浙江杭州驿达企业管理有限公司(菜鸟),产品经理

    2022年,竹*(硕士),西门子(中国)智能制造成都创新中心,仿真工程师

    2023年,孙**(博士),北京科技大学物流工程系,博士后

    2023年,李*(硕士),宁德时代新能源江苏基地,计划与物料控制部工程师

    2023年,徐**(硕士),国能数智科技开发(北京)有限公司,电商助理顾问

    2023年,周**(硕士),北京百度网讯科技有限公司,产品经理

    2024年,徐**(硕士),北京京东振世信息技术有限公司,算法开发工程师

    2024年,吴**(硕士),华为技术有限公司,供应链管理工程师

    2024年,任**(硕士),中冶京诚工程技术有限公司,物流仿真工程师

    2024年,罗*(博士),北自所(北京)科技发展有限公司,博士后

     

    2025年,汤**(硕士),中科微至人工智能技术研发(江苏)有限公司,调度算法工程师

    2025年,张**(硕士),海信视像科技股份有限公司,物流工艺工程师

    2025年,刘**(硕士),北京小米移动软件有限公司,工艺仿真工程师

    2025年,郑**(硕士),北京中电汇智科技有限公司,咨询顾问

    2025年,付**(博士),浪潮集团,供应链架构师