吴宏宇

副教授

  • 学 位:博士
  • 所在系所:机械装备与控制工程系
  • 行政职务:
  • 办公地点:机电楼811
  • 办公电话:
  • 电子邮箱:wu-hy@ustb.edu.cn
  • 科研方向:机械系统动力学、多学科优化、水下机器人、航天/深地机构与结构

  • 社会/学术兼职:

    中国振动工程学会会员,中国机械工程学会会员,北京振动工程学会会员,MSSP、MMT、Ocean Engineering、ISA Transactions、Tribology International等10余本SCI收录权威期刊审稿人。


    教育经历:

    2011.09-2015.07 北京航空航天大学,机械学院机械工程专业,获学士学位

    2015.09-2018.07 北京航空航天大学,机械学院机械设计专业,获硕士学位

    2018.09-2022.07 清华大学,机械工程系机械设计专业,获博士学位


    工作经历:

    2022.07-2024.07 清华大学,机械工程系,博士后(水木学者)

    2024.08-2025.06 北京科技大学,机械工程学院,特聘副教授、硕士生导师

    2025.07-至今   北京科技大学,机械工程学院,副教授、硕士生导师


    代表性论著:

    发表学术论文50余篇,SCI检索30余篇,全部EI检索,授权发明专利5项,登记软件著作权5项。

    1)10篇代表性论文

    [1] Wu Hongyu, Ding Jiahao, Niu Wendong, Liao Maolin, Song Yang, Tan Lijie, Yan Shaoze. Combination optimization method for motion trajectory of morphing underwater gliders balancing energy efficiency and motion accuracy[J]. Ocean Engineering, 2025, 329:121154. (SCI一区)

    [2] Wu Hongyu, Liu Xueao, Hao Yuxing, Liao Maolin, Niu Wendong, Zhang Yuling, Yan Shaoze. Design and performance analysis of novel morphing wing driven by modular deployable mechanism for underwater gliders[J]. Ocean Engineering, 2025, 321:120429. (SCI一区)

    [3] Wu Hongyu, Yao Penghui, Wang Hui, Ding Jiahao, Liao Maolin, Zhang Hengrui, Yan Shaoze. Hybrid-polynomial-based optimization for buffer mechanism of asteroid probe with uncertainty[J]. Aircraft Engineering and Aerospace Technology, 2025, Online. (SCI三区)

    [4] Wu Hongyu, Tan Lijie, Niu Wendong, Song Yang, Zhang Yuling, Wang Shuxin, Yan Shaoze. A novel morphing nose cone for underwater gliders: performance analysis, parameter optimization, and driving mechanism design[J]. Applied Ocean Research, 2024, 147:104000. (SCI一区)

    [5] 吴宏宇, 牛文栋, 宋扬, 郝宇星, 王树新, 阎绍泽. 受最速降线启发的水下滑翔机运动轨迹设计[J]. 机械工程学报, 2024, 60(21): 243-253. (EI收录, 封面文章)

    [6] Wu Hongyu, Niu Wendong, Zhang Yuling, Wang Shuxin, Yan Shaoze. A hybrid polynomial-based optimization method for underwater gliders with parameter uncertainty[J]. Applied Ocean Research, 2023, 133:103486. (SCI一区)

    [7] 吴宏宇, 牛文栋, 张玉玲, 王树新, 阎绍泽. 水下滑翔机多点探测能耗最低路径的规划方法[J]. 机械工程学报, 2023, 59(5): 156-166. (EI收录)

    [8] Wu Hongyu, Niu Wendong, Zhang Yuling, Wang Shuxin, Yan Shaoze. Multidisciplinary optimization-based path planning for underwater gliders executing multi-point exploration missions[J]. Ocean Engineering, 2022, 266:113022. (SCI一区)

    [9] Wu Hongyu, Niu Wendong, Wang Shuxin, Yan Shaoze. A feedback control strategy for improving the motion accuracy of underwater gliders in currents: performance analysis and parameter optimization[J]. Ocean Engineering, 2022, 252:111250. (SCI一区)

    [10] Wu Hongyu, Niu Wendong, Wang Shuxin, Yan Shaoze. Multi-objective optimization for control parameters of underwater gliders considering effect of uncertain input errors[J]. Journal of Mechanical Engineering Science, 2022, 236:3093-3110. (SCI三区)


    2)授权发明专利

    [1] 刘学翱, 吴宏宇, 张玉玲, 郝宇星. 实现均匀伸缩和弯曲的二自由度水下航行器变体头锥驱动机构, ZL202410193275.5

    [2] 阎绍泽, 吴宏宇, 牛文栋. 基于关键项筛选策略的优化响应面方法和装置, ZL201910399794.6

    [3] 王春洁, 蔡金虎, 李广耀, 吴宏宇, 范杰. 一种基于有限元分析的结构质心漂移量高精度计算方法, ZL201711314755.9

    [4] 李萌, 翟家跃, 成正爱, 吴宏宇, 李晗. 一种高收纳比展开支撑机构, ZL201710667111.1

    [5] 李萌, 翟家跃, 成正爱, 吴宏宇, 李晗. 一种弹性驱动元件收拢及展开性能测试装置, ZL201710667112.6


    3)登记软件著作权

    [1] 阎绍泽, 吴宏宇, 丁甲豪, 杨嘉文, 郝宇星. 水下滑翔机运动精度与能耗分析软件, 2023SR0680241

    [2] 阎绍泽, 杨嘉文, 杨薇, 吴宏宇. 谐波减速器双圆弧齿廓设计及三维建模软件, 2023SR0682007

    [3] 王春洁, 吴宏宇, 丁建中, 祁俊威, 丁宗茂, 刘学翱. 飞行器动力学仿真分析软件, 2017SR016018

    [4] 高峰, 王春洁, 王刚, 赵军鹏, 吴宏宇, 石文静, 盛聪, 柴洪友. 结构单元参数化设计软件, 2017SR017259

    [5] 王春洁, 丁建中, 祁俊威, 吴宏宇. 缓冲机构力学建模分析平台, 2016SR100028


    成果与荣誉:

    入选北京“高创计划”青年人才托举工程、清华大学“水木学者”计划。本硕博期间4次荣获国家奖学金,2次荣获北京市优秀毕业生称号。

    主持/核心参与国家自然科学基金、中国博士后科学基金、北京市自然科学基金、机器人与智能系统全国重点实验室开放基金等纵向项目8项。与清华大学、北京航空航天大学、天津大学、英国Newcastle University、中科院、航天一院、航天五院、中石油等多家国内外科研单位开展深入合作。

    协助指导4名硕士生获国家奖学金,1名硕士生获北京市优秀毕业生称号,团队氛围愉快、积极进取,欢迎对空间探测机器人感兴趣的同学报考。