刘海平

教授

  • 学 位:博士
  • 所在系所:机械装备与控制工程系
  • 行政职务:系副主任、机械系统动力学与振动工程梯队负责人
  • 办公地点:机电楼1208
  • 办公电话:010-62334845
  • 电子邮箱:liuhaiping@ustb.edu.cn
  • 科研方向:柔性结构动力学;振动噪声预测及智能控制新理论、新方法;面向特殊环境(航空航空、海洋船舶、大科学装置等)的新型减隔振技术;基于人工智能的医疗装备技术

  • 本科生课程:航天器结构工程概论(初级)、机械振动基础、振动控制技术在创新产品设计中的应用

    研究生课程:航天器结构工程概论(高级)

     

    社会/学术兼职:

    2025.12-至今,河北省航天器结构力学及控制重点实验室,主任

    2025.12-至今,北京市国际生态经济协会绿色技术创新专业委员会委员

    2025.12,The 16th Asia Conference on Mechanical and Aerospace Engineering, 程序委员会委员

    2025.07-至今,北京市创造学会,理事

    2024.03-至今,《航空动力学报》(EI、中文核心)青年编委

    2024.01-至今,北京市科学技术协会评审专家

    2023.12-至今,《机械强度》(中文核心)青年编委

    2023.12-至今,北京科技大学创新创业中心,双创导师

    2023.12, The International Conference on Applied Nonlinear Dynamics, Vibration and Control, Technical Committee Member

    2023.07-至今,北京科技大学机械工程学院创新创业中心,双创导师

    2023.04-至今,北京市振动工程学会,理事

    2022.12-至今,北京市朝阳区预防医学会医工融合转化专委会,副主任委员

    2022.07,The 23nd International Conference of Fluid Power and Mechatronic Control Engineering, Session Co-Chair

    2022.10-2023.11,Applied Sciences-Basel,客座编委

    2022.05-至今,广东省高校科技成果转化库专家

    2021.07,The 22nd International Conference of Fluid Power and Mechatronic Control Engineering, 程序委员会委员

    2020-至今,教育部学位中心评审专家

    2019-至今,《International Journal of Hydromechatronics》(中科院一区TOP期刊、SCOPUS、ESCI)优秀青年编委(第一、二届)

    Mechanical Systems and Signal Processing等十余种国内外领域知名学术期刊审稿人

     

    教育经历:

    2000.09-2004.07   中国矿业大学机电学院机械工程及自动化专业,获学士学位

    2004.09-2007.07   中国矿业大学机电学院机械电子工程专业,获硕士学位

    2007.09-2011.07   上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室机械设计及理论专业,获博士学位

     

    工作经历:

    2011.08-2015.08  中国空间技术研究院总体部,工程师

    2015.09-2018.12  中国空间技术研究院总体部/空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室,高级工程师

    2018.05-2018.12  中国空间技术研究院神舟学院,硕士研究生导师

    2022.09-2023.03  香港城市大学机械工程系,访问学者(合作教授:景兴建)

    2019.01-2023.06  北京科技大学机械工程学院,副教授,硕士研究生导师

    2023.07-至  今   北京科技大学机械工程学院,教授,博士研究生导师

     

    代表性论著:

    学术专著:

    [1] 刘海平 著. 非线性减隔振技术及典型应用. 科学出版社, 2024

     

    SCI期刊论文:

    [17] Qingsheng LiuHaiping Liu*, Jun ZhangOptimization of nonlinear energy sink using Euler-buckled beams combined with piezoelectric energy harvester[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2025, 223, 111812.

    [16] Haiping LiuJun ZhangDashan ShenKaili XiaoEuler-buckled beam based nonlinear energy sink for vibration reduction of flywheel system under different excitations[J]. Journal of Vibration and Control, 2024, 30(19-20), 4252-4271.

    [15] Jun Zhang, Haiping Liu*, Dashan Shen, Chunri Quan. Dynamic responses and nonlinear characteristics of a nonlinear absorber with Euler-buckled beams for spacecraft flywheel systems[J]. International Journal of Structural Stability and Dynamics, 2024, 24(17), 2450189.

    [14] Haiping Liu, Shikun Zhou, Yan Wang, Qi Lv. Effects of section configurations on the dynamic responses of an integrated quasi-zero isolator[J]. Thin-Walled Structures, 2024, 197: 111617.

    [13] Zengcheng Zhou, Menghua Zhang, Haiping Liu*, Xingjian Jing. Fixed-time safe-by-design control for uncertain active vehicle suspension systems with nonlinear reference dynamics[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023. (10.1109/TMECH.2023.3342013).

    [12] Haiping Liu, Longgan Mao, Tian Wang, Yongtao Hou. Theoretical and experimental study on a dual-stage variable stiffness friction damper for satellite flywheel[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2023, 185: 109761.

    [11] 刘海平, 张世乘, 门玲鸰, 何振强. 面向激光跟踪仪宽频隔振器的理论分析及试验评价[J]. 物理学报, 2022, 71(16): 160701.

    [10] Haiping Liu, Kaili Xiao, Qi Lv, Yunlong Ma. Analysis and experimental study on dynamic characteristics of an integrated quasi-zero stiffness isolator[J]. Journal of Vibration and Acoustics-Transactions of the ASME, 2022, 144: 021002-1-021002-9.

    [9] Haiping Liu, Kaili Xiao, Pengpeng Zhao, Dongmei Zhu. Theoretical and experimental studies of a novel nested oscillator with high-damping characteristic[J]. Journal of Vibration and Control, 2021, 27(13-14): 1479-1497. 

    [8] Haiping Liu, Pengpeng Zhao. Displacement transmissibility of a four-parameter isolator with geometric nonlinearity[J]. International Journal of Structural Stability and Dynamics, 2020, 20(08): 2050092.

    [7] Haiping Liu, Dongmei Zhu. Dynamics of a three-parameter electromagnetic vibration energy harvester considering electromechanical coupling[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2020, 234(7): 1323-1339. 

    [6] Haiping Liu, Dongmei Zhu. Controlling the vibration and noise of a ballasted track using a dynamic vibration absorber with negative stiffness[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part F: Journal of Rail and Rapid Transit, 2020, 234(10): 1265-1274.

    [5] Dongmei Zhu, Feng Ding, Haiping Liu, Siyan Zhao, Guoyong Liu. Mechanical property analysis of disc spring[J], Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2018, 40:230. 

    [4] H.P. Liu, J.Z. Yang, T.X. Wu. The influence of rail vibration absorber on normal wheel-rail contact forces due to multiple wheels[J]. Journal of Vibration and Control, 2015, 21(2): 275-284. 

    [3] H.P. Liu, T.X. Wu. The influences on railway rolling noise of a rail vibration absorber and wave reflections due to multiple wheels[J]. Proceedings of the Institute of Mechanical Engineering, Part F: Journal of Rail and Rapid Transit. 2010, 224(3): 227-235. 

    [2] H.P. Liu, T.X. Wu, Z.G. Li. Theoretical modeling and effectiveness study of rail vibration absorber for noise control[J]. Journal of Sound and Vibration. 2009, 323(3-5): 594-608.

    [1] T.X. Wu, H.P. Liu. Reducing the rail component of rolling noise by vibration absorber: theoretical prediction[J]. Proceedings of the Institute of Mechanical Engineering, Part F: Journal of Rail and Rapid Transit. 2009, 223(223): 473-483.

     

    EI期刊论文:

    [28] 贺子馨, 刘海平*, 刘庆生, 姜宇, 朱珠. 人体手臂病理性震颤模拟系统设计与分析[J]. 生物医学工程学杂志, 2025, 42(4): 1-9.

    [27] 刘庆生, 刘海平*, 张俊, 周诗坤, 江凌宇. 星载飞轮用双稳态抑振浮能一体化装置动力学特性研究[J]. 振动工程学报, 2024. 录用

    [26] 丁伯森, 刘海平*, 朱冬梅. 设计参数对一体化准零刚度隔振器的冲击隔离性能研究[J]. 国防科技大学学报, 2024, 46(4): 159-168.

    [25] 刘海平,刘庆生,韩东航,姜宇,吴鹤鸣. 人体手臂静止性震颤的负刚度吸振效果研究[J]. 湖南大学学报(自然科学版),2024,51(2):227-235.

    [24] 刘海平,黄志锋,王岩,边新孝. 非接地负刚度动力吸振器动力学设计及优化[J]. 振动工程学报,2023,36(4):973-978.

    [23] 刘海平,张俊,申大山. 重力场对欧拉屈曲梁非线性吸振器分岔特征的影响研究[J]. 振动与冲击,2023,42(3):64-73.

    [22] 刘海平,申大山,王添. 不同类型欧拉屈曲梁非线性吸振器动态特性的影响研究[J]. 振动工程学报, 2022,35(3):643-651. (中国知网学术精要2023年5-6月高PCSI论文)

    [21] 朱冬梅,肖凯莉,刘海平*. 含中间质量改进三参数隔振器动力学特性研究[J]. 湖南大学学报(自然科学版),2022,49(8):72-81.

    [20] 刘海平,肖凯莉,朱冬梅. 含X形机构的惯容型三参数隔振系统动力学特性研究[J]. 华中科技大学(自然科学版),2022,50(1):119-124. 

    [19] 刘海平,黄志锋,边新孝. 负刚度吸振器对有限长弹性梁的抑振效果研究[J]. 振动与冲击, 2022,41(4):134-141+184.

    [18] 朱冬梅,刘伟,刘海平*,史志远,贺凯. 一种含n层X形结构隔振器动力学特性研究[J]. 湖南大学学报(自然科学版),2021,48(12):61-69.

    [17] 刘海平,申大山,赵鹏鹏. 非线性三参数隔振器动力学特性研究[J]. 振动工程学报, 2021,34(3):490-498.

    [16] 刘国勇,赵鹏鹏,刘海平*,沈洪兴,朱冬梅. 一种嵌套式X型结构的高阻尼隔振器性能研究[J]. 湖南大学学报(自然科学版), 2021,2:31-37.

    [15] 刘国勇,赵鹏鹏,刘海平*. 一种含放大机构隔振器的动力学特性研究[J]. 北京理工大学学报(自然科学版), 2021,41(1):16-22.

    [14] 刘国勇,侯永涛,刘海平*,赵鹏鹏,朱冬梅. 星载飞轮双状态隔离用变刚度摩擦阻尼器[J]. 光学精密工程,2020,28(7):1539-1545.

    [13] 刘海平, 丁峰, 马涛. 高刚度高阻尼结构试验研究[J]. 振动与冲击, 2020, 39(3): 186-192. 

    [12] 刘海平, 罗婕. 双层高阻尼隔振器动力学特性研究[J]. 北京理工大学学报(自然科学版), 2020, 40(1):17-22.

    [11] 朱冬梅, 范占贝, 刘海平, 刘国勇. 一种周期结构隔振器力学性能研究[J]. 湖南大学学报(自然科学版), 2020,47(4): 32-39.

    [10] Jianfen Wu, Ziyuan Ma, Huatao Wang, Haiping Liu*, et al. Sheath-core fiber strain sensors driven by in-situ crack and elastic effects in graphite nanoplate composites[J]. ACS Applied: Nano Materials, 2019, 2(2): 750-759.

    [9] 朱冬梅, 马涛, 刘海平, 杨阳. 复合材料曲梁力学性能研究[J]. 湖南大学学报(自然科学版), 2019, 46(10): 76-84.

    [8] 丁峰, 朱冬梅, 刘海平等. 一种光敏树脂结构的力学性能研究, 工程科学学报, 2019, 4: 512-520. 

    [7] 刘海平, 王耀兵, 孙鹏飞等. 非线性能量阱对飞轮振动抑制效果的实验研究[J], 宇航学报, 2018, 39(5): 562-568.

    [6] 刘海平, 王耀兵. 一种非线性能量阱的构建及瞬态特性分析[J], 振动与冲击, 2018, 37(11): 55-60.

    [5] 张少军, 赵思岩, 朱冬梅, 刘海平等. 碟簧力学性能试验及仿真分析[J], 湖南大学学报(自然科学版), 2018, 45(4): 64-73.

    [4] 刘海平, 王耀兵, 史文华. 非线性能量阱对飞轮扰振特性的抑制[J], 宇航学报, 2017, 38(5): 490-496.

    [3] 刘海平, 史文华. 三参数电磁能量收集装置机电耦合性能研究[J], 振动工程学报, 2017, 30(2): 214-221.

    [2] H.P. Liu, W.H. Shi. Vibration suppression characteristics for flywheel of a novel nonlinear vibration absorber using Euler buckled beam[J], Journal of Physics Conference Series, 2016, 744(1): 012127.

    [1] 刘海平, 杨建中, 罗文波等. 新型欧拉屈曲梁非线性动力吸振器的实现及抑振特性研究[J], 振动与冲击, 2016, 35(11): 155-160.

     

    其他期刊/学术会议论文/学术报告:

    [16] 赵腾,刘海平*,郭志民,范强,江凌宇,圆弧拉伸型隔振器对高速串激电机的减振效果研究[C],第十六届全国振动理论及应用学术会议论文集,2025,湖南长沙,中国.

    [15] Qingsheng Liu, Haiping Liu*, Yu Jiang, Zhe Wang, Ji He, Xiaolu Liu, Rongzheng Zou. Wearable assistive rehabilitation device based on non-linear energy sink for suppressing pathological tremor of human arm[C], International Conference on Applied Nonlinear Dynamics, Vibration and Control, 2025, Hangzhou, China.

    [14] 刘海平, 王哲, 周诗坤, 郑莉芳. 面向海水泵的宽频环状超构隔振器力学设计及实验[J]. 机械强度, 2025, 47(9): 190-196.

    [13] 周诗坤, 刘海平, 王岩. 面向星载飞轮一体化准零刚度隔振器动力学性能研究[C]. 首届空天动力学术论坛, 2024, 成都, 中国.

    [12] 刘庆生, 刘海平, 张俊. 面向星载飞轮欧拉屈曲梁非线性能量阱设计及实验研究[C]. 首届空天动力学术论坛, 2024, 成都, 中国.

    [11] 刘海平. 宽频变幅激励空间非线性减振理论与调控方法研究[C]. 第一届全国空间机构学术会议, 特邀报告, 2023, 秦皇岛, 中国.

    [10] Zhongren Yang, Haiping Liu*, Hongbo Li, Tian Wang. Study on the dynamic performance of X-shaped vibration isolator with friction damping based on incremental harmonic balance method[C]. International Conference on Applied Nonlinear Dynamics, Vibration and Control (ICANDVC2023), 2023, HongKong, China.

    [9] Jun Zhang, Haiping Liu*. Multi-objective optimization of piezoelectric energy harvester combined with Euler buckled beams type nonlinear energy sink[C]. The 2nd International Conference on Mechanical System Dynamics, 2023, Beijing, China

    [8] 丁伯森, 刘海平*, 朱冬梅. 一体化准零刚度隔振器的冲击隔离性能研究[C]. The 23nd International Conference of Fluid Power and Mechatronic Control Engineering, 2022, 昆明, 中国. (大会优秀论文)

    [7] 张世乘, 刘海平*, 吕琦等. 旋转式电涡流阻尼器对飞机前起落架减摆效果研究[C]. The 23nd International Conference of Fluid Power and Mechatronic Control Engineering, 2022, 昆明, 中国.

    [6] Haiping Liu, Kaili Xiao, Pengpeng Zhao, et al. A high-damping oscillator with geometrical nonlinearity: theoretical and experimental study[C]. The 22nd International Conference of Fluid Power and Mechatronic Control Engineering, 2021, 南宁, 中国.

    [5] 刘海平, 申大山, 王添等. 一种星载飞轮非线性吸振器动态特性研究[C]. 第十八届全国非线性振动会议暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议, 2021, 广州, 中国.

    [4] 沈洪兴, 刘伟, 漆庄平, 刘海平等. 高阻尼隔振器对弹性梁动态特性的影响研究[J]. 湖南大学学报(自然科学版), 2021,2:38-44.

    [3] Wang Ziao, Wang Huatao, Hao Zheng, Ma Ziyuan, Liu Haiping, et al. Tailoring highly flexible hybrid supercapacitors developed by graphite nanoplatelets-based film: towards integrated wearable energy platform building blocks[J]. ACS Applied Energy Materials, 2018, acsaem.8b00942-.

    [2] 刘海平, 罗婕, 王磊. 速度反馈控制对超阻尼隔振器动力学特性的影响研究[C]. 2018年全国固体力学学术会议摘要集(下), 2018, 哈尔滨, 中国.

    [1] H.P. Liu, D. Zhou, Y.B. Wang. A nonlinear vibration energy harvester for spacecraft[C]. ISMA2018 conference on Noise and Vibration Engineering & USD2018 conference on Uncertainty in Structural Dynamics, September, 17-19, 2018, Leuven, Belgium.

     

    部分科研业绩:(先后作为课题/子课题负责人,参与各类重大/重点项目二十余项)

    纵向科研项目:

    [19] 2025.12-2027.11 国家重点研发计划(雄安新区科技创新专项)“基于一体化设计的高能源强计算高可靠通信卫星平台技术攻关与应用验证” 2025XAGG0027 课题负责人

    [18] 2025.07-2028.06 河北省重大科技支撑计划空天信息和卫星互联网产业创新专项多载荷历程下航天器多自由度主被动混合控制技术” 252X1601D 主持

    [17] 2024.12-2025.12中央高校基本业务经费 FRF-AT-25-011 主持

    [16] 2024.12-2025.12 北京科技大学概念验证资助项目 GNYZ-2024-8 主持

    [15] 2024.07-2027.06 北京市自然科学基金-怀柔区创新联合基金重点专项面向激光跟踪仪的分流型宽频高稳定多级减振系统设计及实验研究” L245008 主持

    [14] 2023.01-2024.12 北京大学第三医院创新转化基金及海淀转化专项“人体手臂静止性震颤的非线性辅助治疗装置研发” BYSYZHKC2022101 主持

    [13] 2023.01-2025.12领域基金项目 主持

    [12] 2022.01-2023.12科技部高端外国专家引进计划“星载飞轮系统建模及微振动非线性控制研究” G2022105018L 负责人

    [11] 2022.01-2022.12 广东省高校教师特色创新研究项目“刚度阻尼增效技术在家用电器减振降噪领域的应用研究” 2021XJZZ02 主持

    [10] 2022.07-2024.06广东省佛山市科技创新专项资金重点项目“基于闭环控制的ICSI自动注射装置研制” BK22BE021 主持

    [9] 2021.10-2024.09广东省基础与应用基础研究基金-重点项目“基于负电容压电分流阻尼的高速串激电机多级宽频隔振系统的减振降噪机理及方法研究” 2021B1515120049 主持

    [8] 2020.12-2021.11中央高校基本业务经费“航空发动机齿轮传动系统非线性动力学分析技术研究” FRF-MP-20-32 主持

    [7] 2018.01-2019.12 部委科技委前沿创新课题 主持

    [6] 2017.01-2019.12船舶振动噪声重点实验室开放基金课题“高刚度低传递减振结构设计研究” 主持

    [5] 2017.01-2018.12中国空间技术研究院杰出青年人才基金“周期结构抗力学环境研究” 主持

    [4] 2016.12-2020.12 十三五共性技术 子课题 主持

    [3] 2016.01-2018.12 基础科研项目 子课题 主持

    [2] 2015.01-2017.12国家自然科学基金“基于靶能量传递的非线性动量轮吸振器” 51405014主持

    [1] 2013.01-2020.10 国家重大基础研究项目 子课题 主持

     

    横向科研项目:

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