学      位：博士

所在系所：机械电子系

办公地点：机电楼714

电子邮箱：yanzhao@ustb.edu.cn

科研方向：具身智能手术机器人、医疗磁控机器人、神经调控康复

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社会/学术兼职：

中国检验检测学会青年科技工作委员会委员、IEEE ICMA 2022 Local Arrangement Chair、IDITR 2024 PC Member、ICRSA 2026 PC Member，担任EAAI、ESWA、IEEE JBHI、IEEE TIE、IEEE TBME、IEEE RAL、IEEE TIM、IEEE TMECH等期刊审稿人。

教育经历：

2015.09－2019.06  北京理工大学，生物医学工程专业，获博士学位

2012.09－2015.06　 河北工业大学，机械工程专业，获硕士学位

2008.09－2012.06　 河北工业大学，机械设计制造及其自动化专业，获学士学位

 

工作经历:

2023.02-至    今　  北京科技大学，机械工程学院，讲师、副教授

2019.09-2023.01  　河北工业大学，机械工程学院，博士后

代表性论著：

[1] Yan Zhao, Xinke Liu, Hui Li, Yu Zhou, Jianhua Zhang. Adaptive skip-review attention-based networks for intracranial aneurysm segmentation from three-dimensional rotational angiography, Expert Systems with Applications, 2026, 295:128775. (SCI 中科院一区TOP）

[2] Jianhua Zhang; Yan Zhao*; Xinke Liu; Jincheng Jiang; Youxiang Li. FSTIF-UNet: a deep learning-based method towards automatic segmentation of intracranial aneurysms in un-reconstructed 3D-RA, IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2023, 27(8): 4028-4039. (SCI 中科院一区TOP）

[3] Yan Zhao; Yuxin Wang; Jianhua Zhang*; Xinke Liu; Youxiang Li; Shuxiang Guo; Xu Yang; Shunming Hong. Surgical GAN: Towards real-time path planning for passive flexible tools in endovascular surgeries, Neurocomputing, 2022, 500: 567-580. (SCI 中科院二区TOP） 

[4] Baozhen Ren; Yan Zhao; Jianhua Zhang*; Hui Li; Kexiang Li; Jianjun Zhang. The Critical Technologies of Vascular Interventional Robotic Catheterization: A Review, IEEE Sensors Journal, 2023, 23(24): 30051-30069. (SCI 中科院二区） 

[5] Yan Zhao, A Deep Learning-Based Human-Robot Collaborative Navigation Framework for Vascular Interventional Surgery, The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2025, 22(1): e70125. (SCI )

[6] Yan Zhao; Runbo Liu1; Hui Li1; Jianhua Zhang; Bo Yang. A Neural-Network Control-Based Soft Wrist-Hand System with Anisotropic Hybrid Fiber-Reinforced Actuators, International Journal of Intelligent Robotics and Application, 2026, 10: 728-745. (SCI )

[7] Zhao Yan, Zhongxun Wang, Hui Li, Chang Wang, Jianhua Zhang, Jingyuan Zhu, Xuan Liu. Material Visual Perception and Discharging Robot Control for Baijiu Fermented Grains in Underground Tank, Sensors, 24 (24)：8215, 2025.1.5. (SCI )

[8] Zhao Yan, Ruzhi Xiang, Hui Li, Chang Wang, Jianhua Zhang, Xuan Liu, Yufei Hao. Design and Validation of a Biomimetic Leg-Claw Mechanism Capable of Perching and Grasping for Multirotor Drones, Biomimetics, 10(1): 10, 2025.1.29. (SCI )

[9] Chang Wang, Jianhua Zhang, Yan Zhao*, Jincheng Jiang, Youjie Zhou. Human Visual Attention Mechanism-inspired Point-and-line Stereo Visual Odometry for Environments with Uneven Distributed Features. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 36(62), 2023. (SCI )

[10] Zhao, Yan; Guo, Shuxiang; Wang, Yuxin; Cui, Jinxin; Ma, Youchun; Zeng, Yuwen; Liu, Xinke; Jiang, Yuhua; Li, Youxinag; Shi, Liwei; Xiao, Nan, A CNN-based prototype method of unstructured surgical state perception and navigation for an endovascular surgery robot, Medical & Biological Engineering & Computing, 2019, 57(9): 1875-1887. (SCI )

[11] Zhao Yan; Guo Shuxiang; Xiao Nan; Wang Yuxin; Li Youxiang; Jiang Yuhua, Operating force information on-line acquisition of a novel slave manipulator for vascular interventional surgery, Biomedical Microdevices, 2018, 20(2): 33. (SCI )

[12] Yan Zhao, Huiming Xing, Shuxiang Guo, Yuxin Wang, Jinxin Cui, Youchun Ma, Yu Liu, Xinke Liu, Junqiang Feng, Youxiang Li.  A Novel Non-contact Detection Method of Surgeon’s Operation for a Master-slave Endovascular Surgery Robot, Medical & Biological Engineering & Computing, 2020 58(4): 871-885. (SCI )

[13] Zhang Jian Hua, Zhao Yan*, Tian Fu Qiang,Zhang Shuo, Guo Lan Shen, Kinematics and experimental study on ultrasonic vibration-assisted micro end grinding of silica glass, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2015, 78(9-12): 1893-1904. (SCI )

 

主要科研项目：

(1) 2027.01-2030.12，国家自然科学基金委，经血管透出式位姿精准可控微电极机器人，面上项目，项目负责人；

(2) 2024.12-2029.11，科技部，国家重点研发计划项目，卒中神经调控重塑机制及个体化智能康复基础问题研究，子课题负责人；

(3) 2021.01-2023.12，国家自然科学基金委，血管腔不确定性强阻滞约束下介入机器人柔性导管精准控制机理研究，青年基金，项目负责人；

(4) 2020.04-2023.03，天津市科技局，血管介入柔性导管的机器人欠驱动精准安全操作机理研究，面上项目，项目负责人；

(5) 2020.01-2022.12，河北省科技厅，基于人机智能融合的血管介入机器人导航策略研究，面上项目，项目负责人；

(6) 2020.09-2022.08，河北省科技厅，血管介入机器人柔性导管在环精准控制机理研究，河北省高层次人才资助项目-博士后科研项目择优资助，项目负责人；

(7) 2021.01-2022.12，省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室，血管介入手术机器人有监督自主导航方法研究,自主研究课题，项目负责人。

 

成果与荣誉：

[1] 2026年，北京科技大学机械工程学院，青年教师教学基本功比赛，一等奖

[2] 2024年，北京神经科学学会，北京神经精神领域科技创新成果TOP 10

[3] 2021年，天津市科技局，石化场站微细泄漏智能检修机器人系统关键技术及应用, 天津市科技进步二等奖，

[4] 2018, WCICA 2018, Steve and Roslind Hsia Best Biomedical Paper Award

 

 指导学生竞赛获奖：

[1] 2025“京彩大创”北京大学生创新创业大赛，省部级三等奖；

[2] 2023年12月，全国大学生机器人科技创新交流营暨大赛，全国一等奖