杨 珏

教授

  • 学 位:博士
  • 所在系所:车辆工程系
  • 行政职务:车辆工程系主任
  • 办公地点:土木楼1010
  • 办公电话:010-62332467
  • 电子邮箱:yangjue@ustb.edu.cn
  • 科研方向:车辆智能控制技术,车辆系统动力学

  • 教育经历:

    博士学位 北京科技大学车辆工程 1999-2005

    本科学位 燕山大学 1993-1997

     

    工作经历:

    助理工程师 山东省机械设计研究院

     

    承担/参与科研课题:

    地下金属矿智能开采技术 “十三五”重点研发课题,负责

    地下智能矿用汽车 “十二五”863课题,参与

     

    获奖:

    科技进步一等奖 中国有色金属学会,2018

    教学成果二等奖 北京市高等教育教学成果奖,2008

     

    论文:

    Yang J, Yin Y, Rakheja S, et al. Mechanics characteristics of a kind of hydra pneumatic suspension[J]. Nonlinear Dynamics, 2019, 95(1): 407-419.

    Yin Y M, Yang J, Zhang W M. Handling and Roll Prediction of Electric Drive Mining Trucks[C]//Advanced Materials Research. Trans Tech Publications, 2013, 712: 1135-1138.

    Zhao X, Yang J, Zhang W, et al. Sliding mode control algorithm for path tracking of articulated dump truck[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering, 2015, 31(10): 198-203.

    Shao J, Zhao X, Yang J, et al. Reinforcement Learning Algorithm for Path Following Control of Articulated Vehicle[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2017, 48(3): 376-382.

    Feng Y, Dong Z, Yang J, et al. Performance modeling and cost-benefit analysis of hybrid electric mining trucks[C]//Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA), 2016 12th IEEE/ASME International Conference on. IEEE, 2016: 1-6.

    Tan S, Yang J, Zhao X, et al. Gear Ratio Optimization of a Multi-Speed Transmission for Electric Dump Truck Operating on the Structure Route[J]. Energies, 2018, 11(6): 1324.