顾 青

副教授

  • 学 位:工学博士
  • 所在系所:车辆工程系
  • 行政职务:MEM中心副主任
  • 办公地点:土木环境楼1012
  • 办公电话:
  • 电子邮箱:qinggu@ustb.edu.cn
  • 科研方向:智能车辆感知与规控、智能运输系统优化与控制、基于大数据的矿山装备智能管控与运维

  • 本科生课程物流技术装备

    研究生课程智能交通概况

    教育经历:

    2001.09-2005.07  长安大学,计算机科学与技术,工学学士

    2005.09-2008.07  长安大学,交通信息工程及控制,工学硕士

    2008.09-2014.07  北京交通大学,智能交通工程,工学博士

     

    工作经历:

    2014.07-2016.07 北京科技大学,机械学院,车辆工程系,师资博士后

    2016.07- 至 今  北京科技大学,机械学院,车辆工程系,讲师、副教授

     

    代表性论著:

    (1) Q. Gu, G. Bai, G. Wang, Y. Meng and L. Liu, "3D Search Based Hybrid Optimal Trajectory Planning for Autonomous LHD in Turning Maneuvers," in IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 23, no. 10, pp. 17704-17716, Oct. 2022, doi: 10.1109/TITS.2022.3152032.

    (2) 顾青; 刘立; 白国星; 孟宇 ; 基于双维度搜索的地下自主铲运机最优转弯轨迹规划, 工程科学学报,2021.春季, 43(2): 289-298

    (3) Gu, Qing; Bai, Guoxing; Meng, Yu; Wang, Guodong; Zhang, Jiazang; Zhou, Lei ; Efficient Path Tracking Control for Autonomous Driving of Tracked Emergency Rescue Robot under 6G Network, Wireless Communications and Mobile Computing, 2021, 2021: 0-5593033

    (4) 顾青; 白国星; 孟宇; 刘立; 罗维东; 甘鑫 ; 基于非线性模型预测控制的自动泊车路径跟踪, 工程科学学报, 2019, 41(7): 947-954

    (5) Gu Qing; Tang Tao; Ma Fei ; Energy-Efficient Train Tracking Operation Based on Multiple Optimization Models, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2016, 17(3): 882-892


    成果与荣誉:

    主持国家自然科学基金委员会青年科学基金项目、国家重点研发计划项目子课题、广东省基础与应用基础研究基金项目。作为骨干参与国家重点研发计划项目课题、国家863计划项目、国家科技支撑项目、国家自然基金面上项目等科研项目十余项。连续两年获得北京科技大学“优秀本科生导师”荣誉称号。