学      位：博士

所在系所：车辆工程系

行政职务：副主任（本科教学）

办公地点：土环楼1122

办公电话：010-62333221

电子邮箱：kangyiting@ustb.edu.cn

科研方向：车辆动力学和智能控制

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本科生课程：汽车设计、人工智能原理及工程应用

社会/学术兼职：中国机械工业教育协会车辆工程专业委员会委员

 

教育经历：

2004.09-2008.07  北京科技大学，车辆工程专业，学士学位

2008.09-2014.01  北京科技大学，车辆工程专业，博士学位

 

工作经历:

2014.03-2015.03  加拿大康考迪亚大学，机械工程系，博士后

2015.11-2019.06  北京科技大学，机械工程学院，讲师

2019.07-2026.06  北京科技大学，机械工程学院，副教授

2025.11-2026.05  新加坡南洋理工大学，机械与宇航学院，访问学者

2026.07-至    今  北京科技大学，机械工程学院，教授

 

代表性论著:

[1] 康翌婷,阮学源,周林青,杨珏.基于预期功能安全的矿用运输车辆自动紧急制动系统研究[J]. 工程科学学报,2025, 47(8): 1589-1601.

[2] Kang, Y., Wei, J., Liu, Z. & Xiao, K. An Energy Consumption Prediction Model for Electric Buses Based on Extreme Gradient Boosting Fusion Algorithm [J]. International Journal of Green Energy, 2025, 22(12): 2504-2517.

[3] Kang, Y., Xue, B., Wei, J., Zeng, R., Yan, M. and Li, F. Adaptive EC-GPR: a hybrid torque prediction model for mobile robots with unknown terrain disturbances[J]. Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 2025, 52(1): 126-136.

[4] Li, H., Kang, Y. & Han, H. Dynamic Informed Bias RRT*-Connect: Improving Heuristic Guidance by Dynamic Informed Bias Using Hybrid Dual Trees Search [J]. Journal of Intelligent Robotic Systems, 2024, 110: 106. 

[5] Li, H., Kang, Y., Han, H. and Huang, P. FE-RRT*: Forward Expansion RRT* Enhanced Space Exploitation and Informed Subset Convergence[J]. EEA - Electrotehnica, Electronica, Automatica, 2024, 72(3): 35-43.

[6] 康翌婷,张煜,曾日芽.地面不平条件下考虑滑动转向特性的履带车辆路径跟踪控制[J].中南大学学报(自然科学版),2022,53(02):491-501.

[7] Zeng, R., Kang, Y., et al. Learning-based Terrain Identification with Proprioceptive Sensors for Mobile Robots [J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, 68(9): 8433-8443.

[8] Zeng, R., Kang, Y., et al. An Integrated Terrain Identification Framework for Mobile Robots: System Development, Analysis, and Verification [J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 26(3): 1581-1590.

[9] Kang, Y., Xue, B., et al. Self-adaptive path tracking control for mobile robots under slippage conditions based on an RBF neural network [J]. Algorithms, 2021, 14(7)：196.

[10] Kang, Y.; Yang, Z.; et al. Smooth-RRT*: Asymptotically Optimal Motion Planning for Mobile Robots under Kinodynamic Constraints[C]// 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, 8402-8408. 

成果与荣誉：

主持或参与国家自然科学基金、国家重点研发计划、工信部、山西省重点研发计划、山西省科技重大专项、北京市青年骨干人才项目及多项企业技术开发项目。曾获北京市高等教育教学成果一等奖、北京高校青年教师教学基本功比赛二等奖、北京高校教师教学创新大赛三等奖、中国汽车工程学会青教赛二等奖、中国机械行业产教融合教育教学创新大赛一等奖、北京高校优秀育人团队、北京市优秀本科生毕业设计指导教师、北京高校师生服务新时代首都发展“双百行动计划”优秀示范项目、北京科技大学教育教学成果特等奖和一等奖、北京科技大学先进工作者、北京科技大学优秀共产党员、北京科技大学我爱我师-我心目中最优秀的老师、北京科技大学本科生优质课程等荣誉。