回到旧版Welcome to 北京科技大学机械工程学院

师资队伍

Teaching Staff

全体教师

姓 名:陈 华

职 称:高工

学 位:博士

所在系所:工学系

行政职务:无

办公地点:机电楼608

办公电话:010-62334481

电子邮箱:chenhua@ustb.edu.cn

科研方向:并联机构优化设计及仿真

本科生课程:机械制图、工程制图基础、机械设计制图、化工制图

 

教育经历:

1992.09-1996.07 西南交通大学机械学院机械电子工程专业,获学士学位

2001.09-2003.07 哈尔滨工业大学机电工程学院航空宇航制造专业,获硕士学位

2003.09-2007.09 哈尔滨工业大学机电工程学院机械电子工程专业,获博士学位

 

工作经历:

1996.08-2001.08 哈尔滨铁路局齐齐哈尔科研所机辆室,工程师

2007.11-2014.12 北京科技大学机械工程学院,讲师

2015.04-2016.09 北京科技大学天津学院,高级工程师

2016.09-至今   北京科技大学机械工程学院,高级工程师

 

代表性论著:

1、陈华*,王栋,刘达,等. 针对手术空间的医疗机器人参数优化. 高技术通讯,2014,24(3):284-288

2、陈华*,刘龙,曹彤. 介入机器人运动学及轨迹规划研究. 机电工程,2014,31(6):679-683

3、Hua Chen*,Xiaowu Li. Assembly configuration simulation analysis of symmetrical Stewart platform. 2011 International Conference on Consumer Electronics, Communications and Networks,xianning,China,2011:4813-4816

4、Hua Chen*,Bailin Fan. Simulation analysis of Stewart platform safety mechanism. 2011 International Conference on Consumer Electronics, Communications and Networks,xianning,China,2011: 2597-2600

6、Weishan Chen,Hua Chen*,Junkao Liu. Extreme Configuration Bifurcation Analysis and Link Safety Length of Stewart Platform. Mechanism and Machine Theory,2008,43(5): 617-626

5、陈维山,陈华*,谢涛,等. 基于构型分岔的并联机构优化设计. 中国机械工程,2008,19(3):295-299

7、Hua Chen*,Weishan Chen,Junkao Liu. Optimal Design of Stewart Platform Safety Mechanism. Chinese Journal of Aeronautics,2007, 20(4):370-377

8、Weishan Chen,Hua Chen*,Junkao Liu. Direct Displacement of Parallel Mechanism with Wavelet Network. Chinese Journal of Mechanical Engineering,2007,20(2):69-72

9、陈华*,陈维山,刘军考. 并联机器人连杆的安全行程分析. 机械设计,2007,24(8):30-32

10、Hua Chen*,Weishan Chen,Tao Xie. Wavelet Network Solution for the Inverse Kinematics Problem in Robotic Manipulator.  Journal of Zhejiang University SCIENCE,2006,7(4):525-529

11、Weishan Chen,Hua Chen*,Junkao Liu. Solving the Forward Kinematics Problem of a Stewart Platform Using Wavelet Network. International Conference on Sensing, Computing and Automation ,Chongqing,China, 2006:2967-2970

12、Hua Chen*,Weishan Chen,Junkao Liu.  Dynamics Analysis and Simulation of the 3-RPS Parallel Manipulator. Proceedings of the International Conference on Advanced Design and Manufacture, Harbin,China, 2006: 53-57

13、Hua Chen*,Weishan Chen,Tao Xie. Inverse Dynamics Modeling of a Three Degrees of Freedom Parallel Manipulator. Proceedings of International Conference on Mechanical Engineering and Mechanics,Nanjing,China,2005,1:676-680

 

教学研究论文:

1、陈华*,杨光辉,杨皓. 基于装配关系的关联设计教学示例. 图学学报,2015,36(S1):88-91

2、陈华*,杨皓,万静. 浅析工程图学教学中的课堂练习. 3rd International Conference on Information, Business and Education Technology,Beijing,China,2014:233-236

3、Hua Chen*,Qian Xu,Bailin Fan. Application of Parallel Manipulator to the Revolving Method Teaching in Descriptive Geometry. 2011 International Conference on Economic, Education and Management,Macao,2011(3):198-201

4、许倩,陈华*,樊百林. 三“看”火车——浅谈火车结构在“机械设计制图”中的应用. 金属世界,2011(3):17-19

5、Guanghui Yang,Ping Chen,Hua Chen*,et al.  Thinking on Bring Ball Mill into Curriculum as a Teaching Case. 2011 International Conference on Physical Education and Society Management,2011(2):127-130

6、樊百林,蔡嗣经,陈华*,等. 工程意识——年轻设计者的发动机. 金属世界,2011(5):34-36

 

成果与荣誉:

先后发表学术论文20余篇;参编教材《机械设计制图》第四版、《工业产品设计与表达》第三版、《机械制图》、《机械制图习题集》、《机械工程制图基础》第二版、《实用机械制图与设计手册》等10余部。曾获“高教杯”全国大学生先进成图技术与产品建模创新大赛优秀指导教师奖,北京科技大学第十届实验技术成果奖二等奖,北京科技大学青年教师教学基本功大赛3等奖等荣誉。