回到旧版Welcome to 北京科技大学机械工程学院

师资队伍

Teaching Staff

全体教师

姓 名:刘鸿飞

职 称:副教授

学 位:博士

所在系所:机械电子工程

行政职务:

办公地点:机电楼710

办公电话:

电子邮箱:liuhongfei@ustb.edu.cn

科研方向:工业机器人及自动化

本科生课程:机电系统原理及应用

研究生课程:工业机器人原理及应用


教育经历:

 1984.09-1989.07 清华大学机械系本科

 1989.09-1992.04 北京科技大学机械学硕士研究生

 1996.09-2000.07 北京科技大学博士

工作经历:

 1992.04至今   北京科技大学机械系教师


代表性论著:

工业机器人的操作机设计,冶金工业出版社,1996

发表的论文共三十余篇,代表性的如下:

1.板坯连铸机结晶器振动装置的动态特性  《北京科技大学学报》1997年 第A02期;

2.热锯机及其变频控制  《冶金设备》1999年 第3期

3.机器人操作机弹性动力学分析新方法  《北京科技大学学报》1994年 第3期

4.异步伺服驱动的直角坐标机械手控制系统设计与实现《机器人技术与应用》2003年第6期

5.Key techniques of automatic gauge control and profile control for aluminium strip and foil《中国有色金属学会会刊:英文版》2006年 第A03期

6.利用CCD构建LED分拣机光学检测系统 《机械工程与自动化》2006年 第4期

7.基于多目标的视觉检测系统的构建  《机电产品开发与创新》2006年 第6期

8.流量AGC在250mm可逆铜轧机的应用  《冶金设备》2007年 第4期

9.工业机器人自适应生成插补周期的轨迹规划算法《机床与液压》2009年第37卷第9期

10.空气轴承式板形辊边部辊环标定新方法《冶金自动化》2009年第33卷第2期

 

成果与荣誉:

省部级技进步二等奖,三等奖各一项;北京市教学成果一等奖,国家教学成果二等奖各一项。