回到旧版Welcome to 北京科技大学机械工程学院

师资队伍

Teaching Staff

全体教师

姓 名:缪存孝

职 称:讲师

学 位:博士

所在系所:机械装备及控制工程系

行政职务:

办公地点:机电楼815

办公电话:010-62334845

电子邮箱:miaocx@ustb.edu.cn

科研方向:无人飞行器导航制导与控制、石油测井仪器、煤炭地层监测、钢铁应力检测、图像凸度检测等

本科生课程:微机原理与应用

社会/学术兼职:中国仪器仪表学会传感器分会理事

教育经历:

2002.09-2006.07   东北大学 信息工程学院 电子信息工程专业,获学士学位

2006.09-2013.01   北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院 精密仪器及机械专业,获博士学位

工作经历:

2013.01至今      北京科技大学 机械工程学院 机械装备及控制工程系,师资博士后

代表性论著:

1. Fang Jiancheng, Miao Cunxiao, Du Yuhu. Adaptive Nonlinear Path Following Method for Fix-wing Micro Aerial Vehicle. Industrial Robot, 2012, 39(5): 475-483. (通讯作者,SCI收录)

2. Miao Cunxiao, Fang Jiancheng. Adaptive Three-dimensional Nonlinear Path Following Method for Fix-wing Micro Aerial Vehicle. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2012, 9: 1-8. (SCI收录)

3. Miao Cunxiao, Zhang Qingdong, Fang Jiancheng. Design of Orientation Estimation System by Inertial and Magnetic Sensors. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2013. (SCI 源,网络在线)

4. Yuhu Du, Jiancheng Fang, Cunxiao Miao. Frequency-Domain System Identification of an Unmanned Helicopter Based on an Adaptive Genetic Algorithm, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2014, 61(2): 870-881. (SCI收录)

5. 缪存孝, 房建成. 一种自适应非线性航迹跟踪控制方法. 北京航空航天大学学报, 2011. 38(4): 427-431. (EI收录)

6. Miao Cunxiao, Fang Jiancheng. The design and implement of micro autopilot system for low-altitude mapping of MAV. The 2nd International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering, 2011, 1744-1748. (EI收录)

7. 缪存孝, 房建成. 基于UKF的小型无人飞行器模型参数在线辨识[C]. Proceeding of the 30th Chinese Control Conference, 2011, 1462-1466. (EI收录)

8. 缪存孝, 房建成. 基于非线性模型的小型无人飞行器风扰控制方法[C]. Proceeding of the 30th Chinese Control Conference, 2011, 3896-3901. (EI收录)

9. 缪存孝, 曹阳, 吴彦博, 高瑞兰. 一种定向井连续陀螺测斜仪系统, 专利号: ZL201220022933.7(新型专利); 申请号: 201210013259.0(发明专利).

成果与荣誉:

   目前已发表论文11篇,其中SCI论文3篇,EI收录8篇;授权国家专利1项;申请软件著作权2项;获得54批博士后基金;参与“十一五”国家自然基金重点项目“小型无人机自主控制与导航”、国家863重点项目“空中搜索探测机器人研制”、“十一五”国防基础科研重大项目“高性能微小型**研究”等多项小型无人飞行器项目研究工作。