回到旧版Welcome to 北京科技大学机械工程学院

师资队伍

Teaching Staff

全体教师

姓 名:缪存孝

职 称:讲师

学 位:博士

所在系所:机械装备及控制工程系

行政职务:无

办公地点:机电楼815

办公电话:010-62334845

电子邮箱:miaocx@ustb.edu.cn

科研方向:惯性仪器仪表及飞行器导航与控制方向

本科生课程:航空航天概论

社会/学术兼职:仪器仪表学会传感器分会理事

 

教育经历:

2002.09-2006.07 东北大学电子信息工程专业,获学士学位

2006.09-2013.01 北京航空航天大学精密仪器及机械专业,获博士学位

 

工作经历:

2013.01-2015.01 北京科技大学机械工程学院,博士后

2015.01-2015.09 新加坡南洋理工大学电子电气工程学院,访问学者

2015.02-至今   北京科技大学机械工程学院,讲师

 

代表性论著:

1、Miao Cunxiao*, Fang Jiancheng. Design of orientation estimation system by inertial and magnetic sensors[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G Journal of Aerospace Engineering. 2014, 228(7): 1105-1113.

2、Miao Cunxiao*, Fang Jiancheng. Adaptive three-dimensional nonlinear path following method for fix-wing micro aerial vehicle[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2012, 9: 1-8.  DOI: 10.5772/53615.

3、Fang Jiancheng, Miao Cunxiao*. Adaptive nonlinear path following method for fix-wind micro aerial vehicle[J]. Industrial Robot: An International Journal. 2012, 39(5): 475-483.

4、Yuhu Du*, Jiancheng Fang, Cunxiao Miao, Frequency-Domain System Identification of an Unmanned Helicopter Based on an Adaptive Genetic Algorithm, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2014, 61(2):870-881.

5、缪存孝*,房建成. 一种自适应非线性航迹跟踪控制方法[J]. 北京航空航天大学学报, 2011. 38(4): 427-431.

6、Miao Cunxiao*, Fang Jiancheng. The design and implement of micro autopilot system for low-altitude mapping of MAV[C]. The 2nd International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering, 2011, 1744-1748.

7、Cunxiao Miao*, Juanjuan Cao, Jiancheng Fang, Design on a Multi-sensor Integrated Attitude Determination System for Small UAVs, Journal of Harbin Institute of Technology(New Series), 2014, 21(6): 81-92.

8、缪存孝*, 徐向波, 刘强, 含转子不平衡的磁轴承建模与同频电流抑制, 振动、测试与诊断, 2014, 34(6): 1057-1064.

9、Cunxiao Miao*, Jingjing Li, Autonomous Landing of Small Unmanned Aerial Rotorcraft based on Monocular Vision in GPS-denied Area[J], IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2015, 2(1):109-114.

10、缪存孝*, 赵航, 韩天, 樊亚洪, 徐国锋. 一种低干扰力矩的三自由度球面磁轴承[J]. 宇航学报, 2016,37(12):1491-1499.

11、赵航, 缪存孝*, 张立元, 韩天, 任元, 樊亚洪. 磁悬浮径向球面纯电磁磁轴承的设计[J]. 北京航空航天大学学报, 2016, 43(1):159-166.

12、缪存孝*, 房建成. 基于UKF的小型无人飞行器模型参数在线辨识[C]. Proceeding of the 30th Chinese Control Conference, 2011, 1462-1466.

13、缪存孝*, 房建成. 基于非线性模型的小型无人飞行器风扰控制方法[C]. Proceeding of the 30th Chinese Control Conference, 2011, 3896-3901.

14、Cunxiao Miao*, Juanjuan Cao, Yangbin Ou, MEMS-SINS/GPS/Magnetometer Integrated Navigation System for Small Unmanned Aerial Vehicles, Applied Mechanics and Materials, 2014, 568-570:976-986.

15、Xusheng Lei*, Lang Bai, Yuhu Du, Cunxiao Miao, et al, A Small Unmanned Polar Research Aerail Vehicle based on the Composite Control Method, Mechatronics, 2011, 21(5): 821-830.

16、洪烨*,缪存孝,雷旭升. 基于长机/僚机模式的无人机编队方法和飞行实验研究[J]. 机器人, 2010., 32(4) :505-509.

 

成果与荣誉:

先后发表学术论文20余篇;第一发明人申请国家发明专利9件,已授权2件;负责总装探索、军口863、国家自然科学基金等纵向项目;担任仪器仪表学会传感器分会理事、自动化学会导航制导与控制专家组成员。