回到旧版Welcome to 北京科技大学机械工程学院

师资队伍

Teaching Staff

全体教师

姓 名:曹 彤

职 称:副教授

学 位:硕士

所在系所:机械工学系

行政职务:系教学主任 课程负责人

办公地点:机电楼613

办公电话:010-62332357

电子邮箱:caotong1601@163.com

科研方向:机器人学、工程及计算机图形学及机械CAD

本科生课程:机械设计制图等

研究生课程:计算机图形学等

社会/学术兼职: 中国图学教育专业委员会委员、北京图学学会理事

教育经历:

1980.09-1984.07   北京化工大学机械学院化工机械专业,获学士学位

1990.09-1993.03   北京航空航天大学机械学院机械学专业,获硕士学位

工作经历:

1993.06-2002.07    北京科技大学机械工程学院机械工学系,讲师

2002.07至今      北京科技大学机械工程学院机械工学系,副教授 

代表性论著:

1. 国家“十一五”规划教材,北京市精品教材,《机械设计制图》(第二版、第三版)(第四版主编),高等教育出版社

2.《机械设计制图习题集》(第二版、第三版,主编)(第四版),高等教育出版

3. 国家“十五”、“十二五”规划教材,北京市精品教材,《工业产品设计与表达》(第一版、第二版副主编),高等教育出版

4.AutoCAD教程》,北京理工大学出版社3

5.《计算机绘图教程》(NIT),清华大学出版社

6.《减速器拆装与测绘实训指导书》主编,校内出版.      

7.《虎钳拆装与测绘实训指导书》主编,校内出版.

8.《齿轮油泵拆装与测绘实训指导书》主编,校内出版.

9.SCI检索,曹彤,孙杏初.机器人弹性动力学研究及结构综合优化机械工程学报,1995315); 

10.核心期刊,李书田,曹彤,汪叔淳异构环境中基于特征关系的产品建模方法研究计算机工程与应用,.2001,3718);4

11.核心期刊,曹彤,员超,孙杏初有关电视机搬运码垛机器人的运动规划问题计算机工程与应用,.2002,389);221223

12.核心期刊,曹彤,员超,孙杏初电视机搬运码垛机器人应用研究机械设计与制造,20022):4445

13.EI检索,曹彤,孙杏初,欧阳沁,郑时镜舵机反操作负载台设计北京航空航天大学学报,20033):252254

14.核心期刊,王巍,曹彤.一种轻型玻璃幕墙清洗机器人模型的研究.液压与气动,20061):1719

15.核心期刊,谢宇,曹彤,焦晓凯 . 多吸盘式擦窗机器人的吸附系统研究.液压与气动,20072):1011

16.孙涛,曹彤. CT导航并联机器人构型设计及分析机械工程师, 20082

17.EI检索,Chen, Hanqing1 ; Cao, Tong1 ; Liu, Da2 ; Tang, Can. An efficient method to realize space registration in image-guided robot-assisted surgery. 1st International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2008, October 15, 2008 - October 17, 2008, Pages:    744-752. Accession number:     20084911762241

18.EI检索,Wang, Hong-Jian1 ; Cao, Tong1 ; Liu, Da2 ; Tang, Can2 Experimental research on lockup structure of external friction based medical robot joint. Jiqiren/Robot, May 2009: Pages:       193-196. Accession number:     20092412122820

19.EI检索,罗彪,曹彤,和丽,刘达,王洪建血管介入手术机器人推进机构设计及精度研究.高技术通讯,201012):1281-1285

20.核心期刊,曹彤,许倩,和丽,陈汗青.微创外科机器人导航系统空间映射精度分析与仿真.图学学报,2012384):103109

21.SCI/EI检索,张振华,   ,刘达形状记忆合金驱动的微创手术腕式机构的设计生物医学工程学杂志,20133):

22.在核心期刊共发表教研论文近10篇。

成果与荣誉:

2005年获国家级教学成果二等奖;

2006年《机械设计制图》获北京市精品课程,现课程负责人;

2003/2007年两次获校毕业生第四届、第八届“我爱我师---我心目中最优秀教师”;

2008年,机械设计制图团队获国家级和北京市级教学团队,现团队及梯队负责人;

2009年获北京市级教学成果二等奖;

2003年以来获校级教学特等奖、一等奖、二等奖多次;师德先进奖励和优秀指导教师等。