回到旧版Welcome to 北京科技大学机械工程学院

师资队伍

Teaching Staff

全体教师

姓 名:乔 红

职 称:研究员

学 位:博士

所在系所:机械电子工程系

行政职务:机械工程学院 院长

办公地点:机电楼1011B

办公电话:010-62334425

电子邮箱:wei.yan@ia.ac.cn

科研方向:机器人的“手-眼-脑”研究

社会/学术兼职:

2016年-至今,九三学社中央科技委员会委员

2013年当选全球IEEE RAS(机器人与自动化学会)管理委员会委员(全球会员1万4千人,委员会成员18人),为中国籍大陆学者首次当选,提升了大陆学者在国际机器人学术界的影响力,并于2016年成功获得连任。

2014年-至今,担任国际一流SCI期刊《装配自动化》主编

 

教育经历:

1982.09-1986.07  西安交通大学机械系,获学士学位

1986.09-1989.07  西安交通大学机械系(研究方向:机器人),获硕士学位

1990.09-1992.07  英国Strathclyde大学工业控制中心(研究方向:机器人控制),获硕士学位

1992.09-1995.07  英国De Montfort大学机电一体化中心(研究方向:人工智能和机器人),获博士学位

1996.09-1997.07  英国De Montfort大学计算机系(研究方向:信息工程),获硕士学位

 

工作经历:

1997-2000    香港城市大学,Assistant Professor

2002-2004    英国Manchester大学,Lecture(永久教职,博导)

2004.08-至今  中国科学院自动化研究所,中国科学院“百人计划”研究员

2015.09-至今  中国科学院大学计算机与控制学院,“控制理论与控制工程”教研室,主任

2016.06-至今  北京科技大学机械工程学院,院长

 

代表性论著:

Qiao, H., Li, Y. L., Li, F. F., Xi, X. Y. and Wu, W.(2016) Biologically Inspired Model for Visual Cognition Achieving Unsupervised Episodic and Semantic Feature Learning, IEEE Transactions on Cybernetics, 46(10): 2335-2347.

Qiao, H., Li, C., Yin, P.J., Wu, W., and Liu, Z. Y. (2016) Human-inspired motion model of upper-limb with fast response and learning ability - A promising direction for robot system and control, Assembly Automation, 36(1): 97-107.

Qiao, H.*, Xi, X. Y., Li, Y. L., Wu, W., Li, F. F. (2015) Biologically Inspired Visual Model with Preliminary Cognition and Active Attention Adjustment, IEEE Transactions on Cybernetics, 45(11): 2612-2624.

Qiao, H.*, Li, Y. L., Li, F. F., Xi, X. Y., Wu, W. (2015) Biologically Inspired Model for Visual Cognition - Achieving Unsupervised Episodic and Semantic Feature Learning, IEEE Transactions on Cybernetics, in press, DOI:10.1109/TCYB.2015.2476706

Qiao, H.*, Wang, M., Su, J. H., Jia, S. X., & Li, R. (2015). The Concept of "Attractive Region in Environment" and its Application in High-Precision Tasks With Low-Precision Systems. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 20(5): 2311-2327.

Qiao, H.*, Li, Y. L., Tang, T., Wang, P. (2014) Introducing Memory and Association Mechanism Into a Biologically Inspired Visual Model. IEEE Transactions on Cybernetics, 44(9):1485-1496.

Qiao, H.*, Zhang, P., Di, W., & Zhang, B. (2013). An Explicit Nonlinear Mapping for Manifold Learning. IEEE Transactions on Cybernetics, 43(1): 51-63.

Qiao, H.*, Zhang, P., Zhang, B., & Zheng, S. W. (2011). Tracking feature extraction based on manifold learning framework. Journal of Experimental & Theoretical Artificial Intelligence, 23(1): 23-38.

Qiao, H.*, Zhang, P., Zhang, B., & Zheng, S. W. (2010). Learning an Intrinsic-Variable Preserving Manifold for Dynamic Visual Tracking. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics, 40(3): 868-880.

Qiao, H.*, Peng, J. G., Xu Z. B., Zhang, B. (2003) A reference model approach to stability analysis of neural networks. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics, 33(6): 925-936.

Nie, X. L., Qiao, H., Zhang, B. and Huang, X. Y. (2016) A Nonlocal TV-Based Variational Method for PolSAR Data Speckle Reduction, IEEE Transactions on Image Processing, 25(6): 2620-2634.

Wang, Z. D., Qiao, H. (2002) Robust filtering for bilinear uncertain stochastic discrete-time systems. IEEE Transactions on Signal Processing, 50(3): 560-567.

Xi, X. Y., Qin, Z. K., Ding, Qiao, H.* (2015) An Improved eLBPH Method for Facial Identity Recognition: Expression-Specific Weighted Local Binary Pattern Histogram, 2015 IEEE International Conference on Robotics an Biomimetics (best student paper), in press

Liu, C. K., Qiao, H.*, Su, J. H., & Zhang, P. (2014). Vision-Based 3-D Grasping of 3-D Objects With a Simple 2-D Gripper. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 44(5): 605-620.

Liu, Z. Y., Qiao, H. (2014). GNCCP - Graduated NonConvexity and Concavity Procedure. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 36(6): 1258-1267.

Tang, T., Qiao, H.* (2014) Improving invariance in visual classification with biologically inspired mechanism. Neurocomputing, 133: 328-341.

Liu, C. K., Qiao, H.*, & Zhang, B. (2011). Stable Sensorless Localization of 3-D Objects. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part C: Applications and Reviews, 41(6): 923-941.

Qiao, H.* (2003). Two- and three-dimensional part orientation by sensor-less grasping and pushing actions: Use of the concept of 'attractive region in environment'. International Journal of Production Research, 41(14): 3159-3184.

 

成果与荣誉:

乔红研究员2004年通过中国科学院“百人计划”引进回国,2007年获国家杰出青年基金,2014年获国家自然科学二等奖(第一完成人),2012年获北京市科学技术一等奖(基础研究类,排名第一),2015年北京市科学技术二等奖(技术发明类,排名第一);2009年获“新世纪百千万人才工程”国家级人选,2012年获“享受国务院特殊津贴专家”;2013年当选全球IEEE RAS(机器人与自动化学会)管理委员会委员(全球会员1万4千人,委员会成员18人),为中国籍大陆学者首次当选,并于2016年成功获得连任。

团队长期从事机器人的“手-眼-脑”研究,包括:工业机器人操作与控制(手)、机器人视觉(眼)、生物启发式与类脑智能机器人(脑)等。三个方面研究互补开展,层层递进,它们的融合提高了机器人操作精度和智能水平。团队成立以来,在国际期刊与学术会议发表论文200余篇,其中SCI期刊论文120余篇,包括IEEE T-PAMI,IJCV,IEEE T-CYB等60余篇ISI Journal Citation Report(JCR)Q1区论文。申请发明专利33项,授权发明专利21项。

乔红研究员受邀担任国际SCI期刊Assembly Automation主编,并担任多种著名国际SCI期刊编委,如IEEE Trans. Cybernetics,IEEE Trans. Automation Science and Engineering, IEEE/ASME Trans. Mechatronics和IEEE Trans. Cognitive and Developmental Systems等。另外,团队筹办了以“类脑智能机器人”为主题的《Science》增刊;2016年,乔红研究员受邀在机器人领域顶级会议ICRA上作题为“Brain Inspired Robotic Vision, Planning, Motion”的主题报告,受邀在夏季达沃斯论坛作题为“Brain Inspired Robotics”的报告。