机械电子工程系
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姓 名:郗安民
职 称:教授 博士生导师
学 位:博士
所在系所:机械电子工程系
行政职务:
办公地点:机电楼710室
办公电话:010-62334082
电子邮箱:xianmin@ustb.eu.cn
科研方向:机器人技术及应用
本科生课程:机电系统原理及应用
社会/学术兼职:中国高等教育学会创新创业教育分会,副秘书长
教育经历:
1978.09-1982.01 北京科技大学机械工程学院机械制造及工艺设备专业,获学士学位
1983.09-1985.07 北京科技大学机械工程学院机械学专业,获硕士学位
2004.09-2009.01 北京科技大学机械工程学院机械电子工程专业,获博士学位
工作经历:
1975.01-1978.02 山西省康杰中学工作
1982.02-1987.10 北京科技大学机械工程学院机械制造工程系,助教
1987.10-1993.11 北京科技大学机械工程学院机械制造工程系,讲师
1993.11-1994.07 北京科技大学机械工程学院机械电子工程系,讲师
1994.07-2000.07 北京科技大学机械工程学院机械电子工程系,副教授
2000.07至今 北京科技大学机械工程学院机械电子工程系,教授
代表性论著:
1、郗安民.门窗封条装配机器人工作站.机器人,2000.22(1):64-66
2、郗安民,朱欣昱等.基于自构建多窗体结构的多目标匹配算法研究.北京科技大学学报,2008.30(1):96-100
3、Xi, Anmin,He, Peng,Wang, Xu.Research and development of PMA in music robot . 2009 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2009: 1551-1555.
成果与荣誉:
先后发表学术论文100余篇,主编教材《机电系统原理及应用》等5部,著作《工业机器人应用工程》等4部,获国家教学成果奖“机电类学生科技创新体系的建设与实践”1项,省部级教学成果奖“基于机电类竞赛的优秀创新人才培养模式探索”等6项,省部级科技奖“约束非线性混合离散变量优化设计方法及M OD软件包”等2项。享受国务院政府特殊津贴。曾获北京科技大学“我爱我师-我心目中最优秀的老师”5次并授予金质奖章,北京市教学名师2次,宝钢优秀教师奖2次,北京市教育创新标兵及北京市首届健康形象大使等荣誉称号。